Bilgisayar-Bilişim Teknolojileri
Ana Sayfa
Bilişim Teknolojileri Forumu Son Konuları
24 Saat
Bilişim Teknolojileri - Formatör - Bilgisayar Öğretmeni Kayıt
Kayıt Olun
iletişim
iletişim
Detaylı Arama
Arama
Yeni Konu Aç
Yeni Konu Aç

Engelden Kaçan Robot Yapımı Eğitim Dizisi

Konu, 'Robotik Kodlama' kısmında hasari tarafından paylaşıldı.


Etiketler:
  1. hasari

    hasari Hiperaktif Üye Hiperaktif

    Kayıt:
    3 Eylül 2007
    Mesajlar:
    12.599
    Beğeni:
    1.121
    Baştan sona engelden kaçan robot yapımını anlatmaya çalıştım yararlı olması dileğiyle.

    Tek Sensörlü
    Bağlantı şeması:
    https://drive.google.com/file/d/1bsWxM2TGOHHKVeQHdNPu78G8e0HC6rAM/view?usp=drive_open
    Arduino kodu:
    https://drive.google.com/file/d/1WWJRx8le4iZ2z1-ALkixoM6jUvAL37X3/view

    3 Sensörlü
    Bağlantı şeması:
    https://drive.google.com/file/d/1IJDXb5erGTdqR7nsWQHsijfCi_YHE4DL/view
    Arduino kodu:
    https://drive.google.com/file/d/1FGFhdp_9hfsd50cbtw4T0kbSKvQBkKsx/view


    Kullanılan Malzemeler:
    1 Adet Arduino Uno
    1 Adet USB Bağlantı Kablosu
    1 Adet 7.4 2S Lipo Pil
    3 Adet İnfrared Sensör
    1 Adet L298N Motor Sürücü
    1 Adet 2 WD Araç Şasisi
    14 Adet Jumper Kablo

    Engelden Kaçan Robot Yapımı #1 (Tek Sensör)



    3 Sensörlü Engelden Kaçan Robot Yapımı #2 (3 Sensör)




    Ultrasonik Mesafe Sensörü HC-SR04 Kullanacaklar şu konudan yararlanabilir.
    https://www.bilgisayarbilisim.net/konular/engelden-kacan-bluetooth-kontrollu-robot.164572/
     
  2. casper

    casper Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    17 Temmuz 2007
    Mesajlar:
    351
    Beğeni:
    14
    Hasari Hocam emeğinize sağlık. Sorum olacaktı da ben 9v pilden motor sürücü ve aurdunio yu besleyecek şekilde güç yetmiyor,9 V lik pil yeni sayılır aslında 4 tane 1,5 V luk kalem pil ile birleştirince çalıştı ama standa yapıştırmadığımdan ne kadar doğru anlamadım. Pil konusunda ne önerirsiniz?
     
  3. karinca_52

    karinca_52 Hiperaktif Üye Hiperaktif

    Kayıt:
    27 Haziran 2007
    Mesajlar:
    10.563
    Beğeni:
    277
    Lipo pil hocam
     
  4. casper

    casper Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    17 Temmuz 2007
    Mesajlar:
    351
    Beğeni:
    14
    Sağolun hocam cevap için. Piller beni çok uğraştırdı sadece deneme amaçlı yapacaktım ama bütün enerjimi bu piller aldı. Lippo pil almadan aldığım pilleri kullanmak istedim ama olmadı. Yine alıp hüsrana uğramak istemedim Hasari hoca "1 Adet 7.4 2S Lipo Pil" bu toplamda mı 7.4 V oluyor? Madem bu piller olmuyorsa neden kitlerin içinde 4 tane pil yuvası yerleştiriyorlar? Öğrencilerle bu tarz çalışmalar yapmak istediğimde bu piller tuzlu olmaz mı?
     
  5. latcakir

    latcakir Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    29 Eylül 2007
    Mesajlar:
    504
    Beğeni:
    84
    18650 pil bulun hocam. Eski laptop bataryalarından bolca bulabilirsiniz. Tek yapmanız gereken güç testi yaparak sağlam olanları bulmanız.
     
    hasari bunu beğendi.
  6. alp mir

    alp mir Üye

    Kayıt:
    23 Aralık 2011
    Mesajlar:
    26
    Beğeni:
    86
    hocam lipo pil sıkıntılı. 1, 2 veya daha fazla hücreli oluyorlar. her hücre 3.7 voltun altına düştüğünde sıkıntı oluyor. sürekli gerilimi kontrol edeceksiniz yani bir cihaz daha alacaksınız. şarj ederken dikkat edeceksin. yani bir cihaz daha alacaksınız. şarj makinesi çok pahali 500 civarı. 100 lira olanlar sıkıntılı iyi araştırmak lazım. lipo pil geldiğinde arduino ile bağlantı kablosu yok. onu da almanız gerekiyor. en iyisi arabalar içi 6 kalem pil 9V. gayet güzel.
     
    Son düzenleme: 7 Kasım 2020
  7. OGGY46

    OGGY46 Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    18 Nisan 2016
    Mesajlar:
    727
    Beğeni:
    258
    Teşekkürler hocam...Tam da aradığım ders notları Arduino icin
     
    hasari bunu beğendi.
  8. hasari

    hasari Hiperaktif Üye Hiperaktif

    Kayıt:
    3 Eylül 2007
    Mesajlar:
    12.599
    Beğeni:
    1.121
    Bu piller sizi çok uğraştırır günün sonunda da verim alamazsınız. Bunun için ideal olan 2s,3s lipo veya 2 adet 18650 piller yani laptoplardan çıkarılan 2 adet pil ve bunun için kullanacağınız 2 li pil yuvaları.
    https://www.robolinkmarket.com/2li-18650-pil-yuvasi-lityum
    Setlerde genelde 2 li veya 4 lü AA pil verilir ama işe yaramazlar. Bununla genelde parça sayısını artırıp göz boyarlar.
    Eğer 18650 pil kullanacaksanız birde şarj cihazı alın tadından yenmez bu şarj cihazı verdiğiniz her kuruşu hakkeder tavsiye ederim.
    https://www.gittigidiyor.com/bilgis...mpaign=standard&utm_content=standard&v=1.13.4

    Buda cihaz incelemem eğer bakmak istersen.
     
    asusv bunu beğendi.
  9. fevzi07

    fevzi07 Aktif Üye

    Kayıt:
    22 Eylül 2007
    Mesajlar:
    164
    Beğeni:
    2

Sayfayı Paylaş /bbnetsosyal