Engelden Kaçan Bluetooth Kontrollü Robot

Engelden Kaçan Bluetooth Kontrollü Robot Çalışması

Malzemeler:
1 Adet arduino kartı
1 Adet mini breadboard
Dişi erkek jumper kablolar
1 Adet 18650 Pil kutusu
2 Adet 18650 pil
3 Adet mesafe sensörü
4WD araba şasisi ve 4 motor
2 Adet kırmızı led
2 Adet sarı led
4 Adet 220 Ohm direnç
1 Adet L298N motor sürücü
1 Adet buzzer
1 Adet açma kapama butonu
1 Adet HC-06 bluetooth modülü

Bu projeye özel geliştirdiğim Mobil Uygulama
Araç Kontrol
https://www.bilgisayarbilisim.net/konular/arac-kontrol-uygulamasi.165195/

Youtube Kanalım.

Engelden dolayı izleyemeyenler bbnet medyadan izleyebilir.

 

Emeğinize sağlık hocam. Bu sene Tubitak projemizde biz de bundan yapacağız, iyi denk geldi. Gerçi sizin yaptığınız 4 çekişli ve 3 sensörlü, maliyet biraz daha fazla olur ama olsun.
Bu arada malzemelerin hepsini birden alabileceğimiz uygun fiyatlı bir site tavsiyeniz var mıdır?

 

Hocam ben çok araştırmıştım verdiğim linler en uygun fiyatlı olanlar mobil uygulamadan alırsan biraz daha indirim oluyor.

Mesafe sensörü
https://tr.aliexpress.com/item/Free...32640823431.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.sdCnie
Arduino kart
https://tr.aliexpress.com/item/high...32680845470.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.sdCnie
Motor sürücü
https://tr.aliexpress.com/item/New-.../1740954875.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.AHti33
Mini Breadboard
https://tr.aliexpress.com/item/Free...32758649025.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.AHti33
4WD şasi ve motor
https://tr.aliexpress.com/item/Free...32633842302.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.AHti33
Laptop Pil kutusu (Ben kendim yapmıştım)
https://tr.aliexpress.com/item/New-...3.html?spm=a2g0s.13010208.99999999.262.7OepsO
Kendinden Anahtarlı Pil Kutusu
https://tr.aliexpress.com/item/3-7-...0.html?spm=a2g0s.13010208.99999999.262.0EF6gc
HC-06 Bluetooth Modülü
https://tr.aliexpress.com/item/HC-0.../1728883749.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.5lB3hQ

Bu proje benim Tübitak projem değil bunu bizim oğlana yaptım uzaktan kumandalı araba çok istiyordur. Kendi Tübitak projemi de fuardan sonra sizinle paylaşacağım.

 

2 sene önce bütün parçları tamamlayıp projeler yaptık, resimlerdekinin aynısını daha az mesafe sensörlü olanı yapmıştık öğrenciler ile.

direnc.net'e de bakılabilir tüm ürünler için.

örneğin 4wd 15 dolar 57 liraya denk geliyor
direnç net 63 e satıyor

 

Fiyatlar arasında devasa fark yok ekstra Türkiye'de kargo ücreti ekleniyor. Birde zaman kısıtlıysa buradan almak lazım eğer zaman varsa beklenir. Birde faturalı isteniyorsa tabi buradan almak daha mantıklı.

 

tşkler

 

bağlantı şemasını paylaşır mısınız ,bi de bu araç üzerindeki plastik iskeleti nerden temin ettiniz?

 

takip

 

İskeleti şu hocam devre şemasını çizince ekleyeyim hocam.
https://tr.aliexpress.com/item/Free...32633842302.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.AHti33

 

1 tane L298n 4 motor süremez hocam. Gördüğüm kadarıyla sağ taraftaki motorları bir çıkışa sol taraftaki motorları bir çıkışa bağlamışsınız. Kodlara bakmadım ama sağ tarafı bir, sol tarafı bir motor gibi kodlamış olmalısınız. Bu durumda toplamda 2x(motor+tekerlek) ve bir sarhoş tekerlek kullanmaya göre yaptığınız sistemin avantajı nedir?

 

Farkı dört çeker olması hocam dört tekerde işlevini yerine getiriyor. Farkı nedir diye sorarsanız arabalarda ki iki çeker dört çeker mantığı. Eğer iki teker yeter derseniz evet yeter. Ama ben araba biraz daha güçlü olsun istedim.

 

Yeni versiyonu Bluetooth ile kontrol edilebiliyor ve engelle karşılaştığında farklı tepkiler veriyor.

 

takip

 

Takip

 

Robotumuzun kontrolü ve buzzerlı son hali. Upload bitince yayına girecek.

 

Harika olmuş, elinize sağlık.

 

Tebrikler hocam

 

Hasarlı hocam eline sağlık. Ne kadara mal oldu toplam malzeme fiyatı olarak. Birde mblock mu arduino mu kullandınız. Öğrencilerle birlikte mi yaptınız kurs açacağımda deneyimlerinizi merak ediyorum. Saygılarımla

 

Hocam piller, pil kutusu dahil her şeyle 33-34 dolar. Eğer elinde eski pillerden varsa 6 dolar düş.
Pil dahil 124 TL
Pil hariç 102 TL

Eğer arduino nano kullanırsa 2 dolar daha düş.

Sene başında egzersiz şeklinde devam eden arduino kursum var. Deneyimlerimi orada öğrencilerle paylaşıyorum fakat bu aracı denemek amacıyla kendim yaptım onların bütçesi el verseydi onlara da yaptırmak isterdim.

 

Aracımız şuan full kontrollü artık bütün fonksiyonlar çalışıyor. Hızı artır, azalt, dörtlüyü yak söndür...Kodlara biraz açıklama ekleyip ekte paylaştım.