Engelden Kaçan Robot Yapımı Eğitim Dizisi

Kodla Büyü
hasari

hasari

Hiperaktif Üye
Hiperaktif
Mesajlar
13,472
Baştan sona engelden kaçan robot yapımını anlatmaya çalıştım yararlı olması dileğiyle.

Tek Sensörlü
Bağlantı şeması:
https://drive.google.com/file/d/1bsWxM2TGOHHKVeQHdNPu78G8e0HC6rAM/view?usp=drive_open
Arduino kodu:
https://drive.google.com/file/d/1WWJRx8le4iZ2z1-ALkixoM6jUvAL37X3/view

3 Sensörlü
Bağlantı şeması:
https://drive.google.com/file/d/1IJDXb5erGTdqR7nsWQHsijfCi_YHE4DL/view
Arduino kodu:
https://drive.google.com/file/d/1FGFhdp_9hfsd50cbtw4T0kbSKvQBkKsx/view


Kullanılan Malzemeler:
1 Adet Arduino Uno
1 Adet USB Bağlantı Kablosu
1 Adet 7.4 2S Lipo Pil
3 Adet İnfrared Sensör
1 Adet L298N Motor Sürücü
1 Adet 2 WD Araç Şasisi
14 Adet Jumper Kablo

Engelden Kaçan Robot Yapımı #1 (Tek Sensör)


3 Sensörlü Engelden Kaçan Robot Yapımı #2 (3 Sensör)



Ultrasonik Mesafe Sensörü HC-SR04 Kullanacaklar şu konudan yararlanabilir.
https://www.bilgisayarbilisim.net/konular/engelden-kacan-bluetooth-kontrollu-robot.164572/
 
Hasari Hocam emeğinize sağlık. Sorum olacaktı da ben 9v pilden motor sürücü ve aurdunio yu besleyecek şekilde güç yetmiyor,9 V lik pil yeni sayılır aslında 4 tane 1,5 V luk kalem pil ile birleştirince çalıştı ama standa yapıştırmadığımdan ne kadar doğru anlamadım. Pil konusunda ne önerirsiniz?
 
Sağolun hocam cevap için. Piller beni çok uğraştırdı sadece deneme amaçlı yapacaktım ama bütün enerjimi bu piller aldı. Lippo pil almadan aldığım pilleri kullanmak istedim ama olmadı. Yine alıp hüsrana uğramak istemedim Hasari hoca "1 Adet 7.4 2S Lipo Pil" bu toplamda mı 7.4 V oluyor? Madem bu piller olmuyorsa neden kitlerin içinde 4 tane pil yuvası yerleştiriyorlar? Öğrencilerle bu tarz çalışmalar yapmak istediğimde bu piller tuzlu olmaz mı?
 
18650 pil bulun hocam. Eski laptop bataryalarından bolca bulabilirsiniz. Tek yapmanız gereken güç testi yaparak sağlam olanları bulmanız.
 
hocam lipo pil sıkıntılı. 1, 2 veya daha fazla hücreli oluyorlar. her hücre 3.7 voltun altına düştüğünde sıkıntı oluyor. sürekli gerilimi kontrol edeceksiniz yani bir cihaz daha alacaksınız. şarj ederken dikkat edeceksin. yani bir cihaz daha alacaksınız. şarj makinesi çok pahali 500 civarı. 100 lira olanlar sıkıntılı iyi araştırmak lazım. lipo pil geldiğinde arduino ile bağlantı kablosu yok. onu da almanız gerekiyor. en iyisi arabalar içi 6 kalem pil 9V. gayet güzel.
 
Son düzenleme:
casper' Alıntı:
Hasari Hocam emeğinize sağlık. Sorum olacaktı da ben 9v pilden motor sürücü ve aurdunio yu besleyecek şekilde güç yetmiyor,9 V lik pil yeni sayılır aslında 4 tane 1,5 V luk kalem pil ile birleştirince çalıştı ama standa yapıştırmadığımdan ne kadar doğru anlamadım. Pil konusunda ne önerirsiniz?
Genişletmek için tıkla ...
Bu piller sizi çok uğraştırır günün sonunda da verim alamazsınız. Bunun için ideal olan 2s,3s lipo veya 2 adet 18650 piller yani laptoplardan çıkarılan 2 adet pil ve bunun için kullanacağınız 2 li pil yuvaları.
https://www.robolinkmarket.com/2li-18650-pil-yuvasi-lityum
Setlerde genelde 2 li veya 4 lü AA pil verilir ama işe yaramazlar. Bununla genelde parça sayısını artırıp göz boyarlar.
Eğer 18650 pil kullanacaksanız birde şarj cihazı alın tadından yenmez bu şarj cihazı verdiğiniz her kuruşu hakkeder tavsiye ederim.
https://www.gittigidiyor.com/bilgis...mpaign=standard&utm_content=standard&v=1.13.4

Buda cihaz incelemem eğer bakmak istersen.
 
Cevap yazmak için giriş yap yada kayıt ol.
BBNET
Geri
Üst