Merhaba hocam,Hasari hocam elinize sağlık. birkaç sorum var mz80 ile ultrasonik sensörü kıyaslar mısınız ? Birde kaynak kodları paylaşır mısınız![]()
Hocam HC-SR04 Bende kullandım ancak HC-SR04 ün şöyle bir handikabı var hc-sr04 ses dalgalarını gönderip geri dönme süresine göre uzaklığı hesapladığı için araç bir engele belli bir açıyla yaklaştığında örneğin 30 derecelik bir açıyla ses dalgaları engele çarpıp geri dönmüyor dolayısıyla engeli algılamıyor robot ve çarpıyor. Ama bildiğim kadarıyla mz80 kızıl ötesi ile çalışıyor böyle bir problem olmaması lazım kullanmadığım için özellikle bu açıdan değerlendirmenizi isterim ona göre mz80 almayı düşünüyorumMerhaba hocam,
Mz80 ismi Türkiye de kullanılan adıdır esas adı farklı yabancı sitelerde E18-D80NK diye geçiyor şuan ki fiyatı Türkiye de 25 TL bunun yerine eğer uygun sensör arıyorsanız şunu da kullanabilirsiniz.
Tıklayın buda ihtiyacınıza cevap verecektir uygun fiyatlı bir çözüm yoludur.
HC-SR04 fiyatı 5 TL en büyük fark fiyatı yani Mz80 daha pahalı ama daha kaliteli projelerde daha derli toplu duruyor . Bir farkı da pin farkı HC-SR04 te 4 adet pin varken Mz80 de 3 adet pin var ve kabloları bir kanaldan geçiyor. Peki esas olarak neden bu pahalı sensör kullanılıyor esas sebebi engellere 2 milisaniye de tepki vermesi anlayacağınız çok hızlı tepki verme süresi olduğundan tercih sebeplerinden. Gene Mz80 için yazılan kod çok kısa pini okumanız yeterli geliyor ama HC-SR04 böyle değil.
Eğer bütçe varsa bu sensör daha iyi ama eğer kısıtlı bir bütçe varsa HC-SR04 veya diğer sensör rahatlıkla işinizi görecektir.
Farklı bir özelliği de Mz80 80 Cm kadar mesafeyi okuyabiliyor HC-SR04 4 Metreye kadar mesafeyi okuyabiliyor. HC-SR04 bu yönüyle de Mz80 geçiyor.
Daha önceki projemde tüm ayrıntıları paylaşmıştım buradan yararlanabilirsiniz.
https://www.bilgisayarbilisim.net/konular/engelden-kacan-bluetooth-kontrollu-robot.164572/
Hocam motor sürücü tb6612.Hasarı Hocam sizi takip ediyorum. Katkılarınız için çok teşekkürler. Hocam motor sürücüyü pek çıkaramadım. L293d mi?
Hocam ben eğer HC-SR04 proje yapıyorsam 3 sensör ile yapıyorum kör açısı kalmıyor ve 3 sensörle güzel çalışıyor. Mz80 ile 80 Cm içerisinde engelle karşılaşmışsa cihaz engeli algılıyor net bir kanıya varmamakla beraber Mz80 daha iyi duruyor.Hocam HC-SR04 Bende kullandım ancak HC-SR04 ün şöyle bir handikabı var hc-sr04 ses dalgalarını gönderip geri dönme süresine göre uzaklığı hesapladığı için araç bir engele belli bir açıyla yaklaştığında örneğin 30 derecelik bir açıyla ses dalgaları engele çarpıp geri dönmüyor dolayısıyla engeli algılamıyor robot ve çarpıyor. Ama bildiğim kadarıyla mz80 kızıl ötesi ile çalışıyor böyle bir problem olmaması lazım kullanmadığım için özellikle bu açıdan değerlendirmenizi isterim ona göre mz80 almayı düşünüyorum![]()
Çift motor sürücü olması, az alan kaplaması ve ucuz olması.Hasari hocam motor sürücü kartını seçerken neye dikkat ettiniz..
Ben tek HC-SR04 ü servo motor üzerine yerleştirip kafa şeklinde sağa sola döndürtüp tarama yaptırıyorum onda dediğim problemi yaşadım. O yüzden servo üzerinde HC-SR04 ile beraber birde altına MZ80 yerleştirsem sorunu çözerim diye düşündüm.Hocam ben eğer HC-SR04 proje yapıyorsam 3 sensör ile yapıyorum kör açısı kalmıyor ve 3 sensörle güzel çalışıyor. Mz80 ile 80 Cm içerisinde engelle karşılaşmışsa cihaz engeli algılıyor net bir kanıya varmamakla beraber Mz80 daha iyi duruyor.![]()
Hocam aralarındaki en büyük fark HC-SR04 ile program içinden mesafe ölçümü yapabiliyorsun. Mesafe ölçümü ile işin yoksa diğer bütün yönlerden mz80 daha avantajlı. Hem daha kararlı hem daha hızlı çalışıyor. Mz80'nin mesafe ayarını üzerindeki trimpotdan yapıyorsun ve o mesafede bir engel görürse çalışıyor.Hasari hocam elinize sağlık. birkaç sorum var mz80 ile ultrasonik sensörü kıyaslar mısınız ? Birde kaynak kodları paylaşır mısınız![]()
Hocam eğer özel bir durumunuz yoksa servoya vereceğiniz para ile 2 adet daha HC-SR04 alın yerleştirin daha sorunsuz çalışır. Bahsettiğiniz robot ile çok uğraştım az buz değil. Okuldaki çekimim.Ben tek HC-SR04 ü servo motor üzerine yerleştirip kafa şeklinde sağa sola döndürtüp tarama yaptırıyorum onda dediğim problemi yaşadım. O yüzden servo üzerinde HC-SR04 ile beraber birde altına MZ80 yerleştirsem sorunu çözerim diye düşündüm.
Bunu atlamışım değinmen iyi olmuş hocam.Hocam aralarındaki en büyük fark HC-SR04 ile program içinden mesafe ölçümü yapabiliyorsun. Mesafe ölçümü ile işin yoksa diğer bütün yönlerden mz80 daha avantajlı. Hem daha kararlı hem daha hızlı çalışıyor. Mz80'nin mesafe ayarını üzerindeki trimpotdan yapıyorsun ve o mesafede bir engel görürse çalışıyor.