minisumo robot meb c++

Merhaba arkadaşlar ilk defa MEB robot yarışmasına katılacağız robotun donanım kısmını bitirdim çok uyumlu güzel oldu fakat yazılım konusunda ihtiyacım var malzemelerim NANOZADE robotik kartı FS-80 cisim sensörü x3 QTR 1-A çizgi sensörü 2x 6v 1000 rpm 1.5 kg tork motor 2x(11.4 v da kullanılacak)...