çizgi izleyen

hocalarım basit yavaş çizgi izleyen robot yapmak istiyorum öğrencilerimle. malzemelerimiz var sadece gövde ihtiyacımız var. 3d tasarımı olan varmı paylaşabilir misiniz? görseldeki sensörleri bağlayabileceğimiz şekilde gövdeye ihtiyacım var 3 baskı ile oluşturmak istiyorum.

Arkadaşlar Meb robot yarışması için 3'lü çizgi sensörü kullanacağız. Ancak sensör dijital gibi değerler üretiyor ya 34 civarı yada 800 civarı analog değerler üretiyor. siyah ve beyaz farketmeksizin zemine indiği an değer 30'a düşüyor analog pinlere bağlamamıza rağmen. aradaki değerler hiç yok...