arduino mesafe sensörü s4a

Merhaba arkadaşlar. S4A kullanarak bi mesafe sensörü yapmaya çalışıyorum ama arduinoya bi yazılım yuklemem lazımmış. O yazılımı bir türlü bulamadım. Bora Karakuşun E kitabında fotoğraftaki bu sayfada söylediği klasörler falan yok. Bulamadım hiç bir yerde.. Nerden bulabilirim? Yardımcı olursanız...