arduino alev sensörü su pompası

Arkadaşlar alev sensörüünü kullanarak su pompası vasıtasıyla yangın söndürme sistemi yapmaya çalışıyoruz. Elimizde dalgıç su pompalarından var fakat kodlar birleştiremedik. Nasıl olacağı hakkında bilgisi olan var mı? Motor sürücü mü kullanmalıyız? Bağlantısı nasıl olmalı? Arduino 5 v ile düzden...