#arduino

Merhaba arkadaşlar engelden kaçan robot yaptım kodları mblocktan yazdım ama robot engeli gördüğünde sadece geri gidiyor sağa sola ve ileri gitmiyor nedeni ne olabilir ? Bağlantı şemaları ve kodlar şu şekilde;(6 lı pil yuvası kullanarak 6 tane AA kalem pil ile çalıştırıyorum)

Arkadaşlar iyi akşamlar Arduino ile yapacak olduğum projede seri port üzerinden bilgisayardaki yazılıma bilgi gonderebildim. Rfid kartı okutup bilgisayarda ki uygulamada kartın id numarasını gördüm. Benim sormak istediğim Arduinodan aynı ağ üzerinde bilgisayardaki yazlima kart id numarasını...