Aşağıdaki kodlar yardımıyla uzaklığı serial ekranda görebilirsiniz.
--------------------------------------
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
void setup()
{
pinMode(trigPin,OUTPUT);
pinMode(echoPin,INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
long sure;
long uzaklik;
digitalWrite(trigPin, LOW); /* sensor pasif hale getirildi */
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, HIGH); /* Sensöre ses dalgasının üretmesi için emir verildi */
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW); /* Yeni dalgaların üretilmemesi için trig pini LOW konumuna getirildi */
sure = pulseIn(echoPin, HIGH, 11600); /* ses dalgasının geri dönmesi icin gecen sure ölcülüyor */
uzaklik= sure /29.1/2; /* ölçülen sure uzaklığe çevriliyor */
Serial.println(uzaklik); /* uzaklık serial ekrana yazdırılıyor. */
}