TÜBİTAK 4006 Bilim Fuarımızda Sergilediğimiz Robotlarımız

Kodla Büyü
kozlu

kozlu

Site Gezgini
Mesajlar
95
Proje yürütücüsü olduğum ve toplam 28 projemizi sergilediğimiz Bilim Fuarımızda yer alan robotlarımızı sizlerle paylaşmak istedim:

Akıl Küpü Çözen Robot
https://www.youtube.com/watch?v=srbChozFj7c

Kamerasına Tanıtılan Nesneyi Takip Eden Robot
https://www.youtube.com/watch?v=xWhBHmb3Uis

Merdiven Çıkan Robot
https://www.youtube.com/watch?v=wzwsMzVfRVM

Dengede Duran Robot
https://www.youtube.com/watch?v=U-tDyow89Jw

Fil Robot
https://www.youtube.com/watch?v=UgpzRqmKv_A

Renk Ayıran Robot
https://www.youtube.com/watch?v=1AjRncoWwA0
 
Sayin hocam
Yapmış olduğunuz projelerin yapımından ve ozelliklerinden kisaca bahsetmeniz ilgilenenler için daha yararli olacağını düşünüyorum.
 
Tabiki hocam kısaca bahsedeyim. Robotlarımızı Lego Mindstorms Ev3 Eğitim Seti ve Eklenti Seti kullanılarak yaptık.

Akıl küpü çözen robotumuz öncelikle renk sensörü kullanarak küpün renk haritasını çıkartıyor. Ardından rubik küp çözmek için kullanılan ve her yerde bulabileceğiniz algoritmalar kullanarak çözme adımlarını gerçekleştiriyor.

Takipçi robotumuz ise üzerine takılan PixyCam kamera modülüne tanıtılan nesneleri takip ediyor.

Denge robotumuz, üzerine monte edilen eğim ve ivme sensöründen gelen verileri kullanarak ayakta durabiliyor.

Merdiven çıkan robotumuzda da yine jiroskop kullanılarak, merdiven adımına gelip öndeki iki tekerleği robotun açısını bozacak kadar yukarı yönlü döndüğünde robotumuzun arka kısmı aşağıya inerek merdivene tırmanmayı sağlıyor.

Fil robotumuz, ileri geri yönde hareket edebiliyor ve önüne konulan uygun şekildeki nesneleri hortumuyla alabiliyor.

Renk ayırıcı robotumuz ise yine renk sensörünü kullanarak üzerine yerleştirilen objeleri ayrı bölmelere atabiliyor.

İsteyen arkadaşlara merak edilen başka hususlar varsa robotlarımızın detayları konusunda yine bilgi verebilirim. :)
 
Hocam robot tasarımları kime ait mesela merdiven çıkan yada küp çözen robotların. İnternette hazır mı yoksa siz mi tasarladınız.
 
hocam tek set mi aldınız yoksa her robot için ayrı setler mi aldınız? kendi web sitesinde 379 dolar yazıyor da onun için sordum.
 
Hocam bizim şansımız okulumuzda daha önceden kurduğumuz bir robot kulübümüzün (https://www.facebook.com/yesiharok/) olmasıydı. Evet Lego setleri çok pahalı ve ülkemizde sadece tek bir yerden (https://www.teknokta.com/lego-mindstorms-education-ev3-robotik-paketi-264.html) temin edilebiliyor. Ancak bizim elimizde robot kulübüne daha önceden aldığımız 2 adet "LEGO MINDSTORMS Education Ana Set" ve 1 adet "LEGO MINDSTORMS Education, Eklenti Seti" mevcuttu. Biz sadece ikinci bir eklenti seti aldık. Bilim Fuarımızda 2 tane robotu fiziksel olarak sergiledik. Ancak diğer 4 robotumuzu önceden çektiğimiz videoları tabletlere yükleyip gösterdik. TÜBİTAK 4006 ile gelen 5.000 TL ile 1 adet "EV3, LEGO® MINDSTORMS® Education, Ana Set" (1.695 TL + KDV) ve 1 adet "LEGO MINDSTORMS Education, Eklenti Seti" (495 TL + KDV) toplam 2.190 TL + KDV ödenip bu setlerle 10-15 proje rahatlıkla sergilenebilir. 5.000 TL ile 25 proje hazırlayacaksak, reklam, ikram, vb. maliyetleri çok abartmazsanız kabaca her projeye 200 TL düşüyor. 2.500 TL ile de 10-15 robotik proje yapmak gayet makul görünüyor. Hem bu sayede okula da robot seti kazandırılmış olursunuz. Tabi ki Makeblock mbot (http://www.robotistan.com/makeblock-mbot-kiti-mavi-24g-versiyonu) gibi daha ekonomik çözümler de mevcut. Ancak ikisini de kullanmış biri olarak şunu söyleyebilirim ki; Lego setleri tasarım açısından size daha esnek bir platform sağlıyor ve STEM uygulamaları için bence daha uygun.
 
Fil robotu çok hoşuma gitti. Emeğinze sağlık. hocam o kullanmış olduğunuz setin içeriğinde neler var acaba? Sensörler ,Motorlar,devre kartları vs..?
 
pehepe' Alıntı:
Fil robotu çok hoşuma gitti. Emeğinze sağlık. hocam o kullanmış olduğunuz setin içeriğinde neler var acaba? Sensörler ,Motorlar,devre kartları vs..?
Genişletmek için tıkla ...

Hocam Fil Robotu, Lego Mindstorms EV3 Ana Eğitim Seti + Eklenti Seti parçaları kullanılarak yapılabiliyor. Ana sette yer alan Akıllı Tuğla, 2 Büyük Motor, 1 Küçük Motor, Renk Sensörü ve Dokunma Sensörü kullanmak gerekiyor. Aşağıda adresini verdiğim sayfadan Lego ID oluşturup "Lego EV3 Software" indirip kurarsanız robotun yapım talimatlarına ulaşabilirsiniz.

https://education.lego.com/tr-tr/educationdownloads/downloads
 
Bunlardan hangisi en ucuzu hocam. Bir tanesini de biz yapalim diyoruz. Tabii yardimlarinizla
 
Hocam öncelikle tebrik ederim; bizlerde bu sene niyetlendik; çizgi izleyen - ışık izleyen -engelden kaçan ve dengede duran robotlar ve 3-4 tane de C#ta yazılım ile başvuru yapmak istiyoruz...
Sizden ricam robotlar için

proje alanı-
proje türü-

Amaç/Özet/Araştırma Yöntemi:

kısımlarına neler yazıyoruz? neler yazabiliriz? fikir verirseniz çok sevinirim...birde örneğin çizgi izleyen robot için proje adı nı yine "çizgi izleyen robot " olarak yazmamız yeterli midir? insanın aklına başka bir isim de gelmiyor...
 
kozlu hocam, biz de buyıl tübitak projesi yapacağız ve ben de gelen odenekle lego mindstorm set almak istiyorum, projeyi nasıl yazmamız gerektiğine tam olarak karar veremedim. Her yaptığınız robot için ayrı bir proje mi yazdınız.
 
Cevap yazmak için giriş yap yada kayıt ol.
Geri
Üst