- Mesajlar
- 7,365
https://www.robotzade.com/urun/turk...9IUup947U5X_dI9fF0LwyR_3qjDPsvt0928zVq8JxK8T4 şu galiba. robotu nereden almıştınız? Yandığına nasıl kanaat getirdiniz? Ne oldu da yandı?
Sumo robotu inceler misiniz?
- Konbuyu başlatan spider23
- Başlangıç tarihi
-
- Etiketler
- sumo robot
- Mesajlar
- 825
her şeyin cılkı çıktığı gibi bunun da çıktı. parayla tam robot alıp yarışmaya katılmak kamu israfıdır.
- Mesajlar
- 387
Hocam kartta yanacak pek bişey yok, ne olduğunu yazarsanız ona göre cevap vereyim. Eğer aldığınız yer yeni kart göndermiyorsa farklı kartlar tavsiye edebilirim ama sizdeki kartta zaten sabit bir bilesen yok. Arduino ayrı, motor sürücü ayrı zaten alttaki kartta da regülatör ve birkaç filtre bileşeni var.
- Mesajlar
- 658
giresun ekibinin robotu. kendilerine ulasirsaniz yardimci olacaklardir hocam. deneyim yoksa iletisimi koparmayin bence.
Muhtemelen 7805 yandı onu değiştirecegim
Hocam haklı tarafı da var haksız tarafı da var.
Eksik robotla katılım şansı yok zaten ,parça bilgisini ve kendini geliştirmek isteyenler için de mecbur hazır kıt gerekli.
Hem de zamandan tasarruf.
Ama 150 binlik kitle 15 binlik kitleri yarıştırmak, şahin ferrari yarıştırmak gibi oluyor biraz.
Bakanlık buna kafa yormali en azından belirli nir bütçe üzerindeki çok pahalı robotlar diskalifiye olmalı.
Bu arada bende sorunu çözdüm, yol kalkmış, onu bypass ettim sorun çözüldü.
Baya stres yaptım ama biraz da parçaların bilgilerini, nasıl çalıştıklarını anlamak için mecbur robotu sokup ,parçalamam gerekiyordu.
Son düzenleme:
Hocam yol kalkmış fazla akimdan, by pass ettim çözüldü.
Ama robotun hangi parçalardan oluştuğunu öğrenmek için mecburen kiti sökmem gerekiyordu.
İçindeki tüm parçaları motorlarinn rpmlerini, batarya kapaistriseni hepsini öğrendim. Baya stres yaptım ama çok şükür çalıştı.
Zaten hazır yazılımdan da hayır yok ,onu da tekrar ele alacağım.
- Mesajlar
- 3,367
Meb robot yarışmasında sadece öğrencilerin kendi yaptığı robotlar yarışmadıkça benim için bir anlamı yok. O kazanan robotların öğrenci tarafından yapılmadığını herkes biliyor ama işte reklam var ne yaparsın. İş ticarileşti.
Tasarla yarıştır kategorisi vardı, o yarışma çok iyi. Öğrenci kendisi orada yarışıyor ve herşeyi kendisi yaptığı için bence tek uygun yarışma bu. Gerisi beni hiç heyecanlandırmıyor
Tasarla yarıştır kategorisi vardı, o yarışma çok iyi. Öğrenci kendisi orada yarışıyor ve herşeyi kendisi yaptığı için bence tek uygun yarışma bu. Gerisi beni hiç heyecanlandırmıyor
- Mesajlar
- 387
Eline sağlık hocam. Eğer uğraşmak isteserseniz herşey böyle başlıyor. Benimde tam olarak anlatmaya çalıştığım bu zaten. Sorun çıktıkça çözmek için mecbur uğraşmak gerekiyor, uğraştıkça da gelişiyor.
Hazır kitle olmaz çünkü bu kiti satan bu işten para kazanıyor ve herkese hitap ediyor. Aynı yarışmalara kendileri de katılıyor ve tabiki kendi robotları farklı oluyor. Ben şimdiye kadar mail ile gelen doğru düzgün kod görmedim. İşin aslı ben de göndermem o kodda yılların tecrübesi var. Öyle sensör görünce ileri git demekle bitmiyor herşey.
Fakat özellikle yeni başlıyorsanız yarışmak için, tecrübe kazanmak için de nispeten eli ayağı düzgün robot gerekiyor. Öbür türlü sen daha ne olduğunu anlamadan yarışma bitiyor zaten. Eli ayağı düzgün robot yapabilmek içinde pek çok konuda tecrübe ve parçalara hakim olmak gerekiyor.
150 binlik robot ile 15 binlik robotu karşılaştırmak konusunda evet haklısınız. Bazı okullar (çoğu bu yarışma konusunda oldukça eski) ekonomik olarak ciddi destekleniyor. Hatta sadece ekonomik de değil, yarışmada eski oldukları için herkesi tanıyorlar ve yarışma komitesinin tavrı bile onlara farkı. Yarışmayı YouTube dan izleyin sunucu bazı okullara direk ismi hitap ederek güzel bir maç olacak diyor, çok itici ve gıcık bir durum. Şampiyonlar liginde İngiliz takımları gibiler. Çizgi izleyende veya labirent de bu ekipleri geçmek zor ama özellikle mini sumo gibi, yumurta toplayan gibi rakipli kategorilerde kimse eskisi gibi kategoriyi süpüremiyor artık.
Yarışmayı düzenleyenler de bunun farkında. Bişeyler yapmaya çalışıyorlar. Bu yıl yumurta toplayan ve mini sumo değiştirlidi. Yumurtada geçen yıla kadar 1 ceza topu vardı güçlü olan kazanıyordu. Şimdi 3 ceza topu var ve hem iyi hem şanslı olmak gerekiyor. Mini sumo için yapacak çok bişey yok ama onda da başlangıç şeklini değiştirdiler. Bence böyle çok güzel oldu farklı takitikler denemeye çok müsait. Eski şekilde robot dönene kadar maç bitiyordu zaten. Büyük sumo yıllar önce kaldırıldı çünkü okullardan çok şirketlerin gövde gösterisine dönmüştü.
Eleştirilerin çoğuna ben de fazlasıyla katılıyorum ama yine de denemek, üretmek keyif veriyor. Hazırlık süreci yarışmalardan çok daha güzel oluyor. Geçen sene ilk defa ciddi bir bütçe sağladılar biz de motor alalım dedik, yurt dışı bir firma ile görüştük motorun tanesine 35 bin lira fiyat verdiler. Dedik bu böyle olmaz motor araştırdık, redüktör tasarladık uygun parçaları bulduk ve topladık tanesi 2 bin liraya geldi ve 35 binlik motor ile çatır çatır yarışır.
Son düzenleme:
- Mesajlar
- 833
Motor için pololu nün 20mm leri var hocam milini kesince 50mm ye düşüyor şu an mini sumo için en performanslı motor diyebilirim. 4s iyi bir lipo bağlarsanız ve alt tarafını metal yapabilirsiniz yenemeyeceginiz robot yok. Sensör için bence çok maliyetli sensör yerine robotusun sensörleri güzel. Birde önde 3 sensör ile güzel bir taktik başarıya götürür. Bu işler için çok ciddi paralara gerek yok ama en önemlisi bence de öğrencinin daha fazla işin içinde olması.
- Mesajlar
- 387
Hocam öğrenciler bu süreçte her zaman işin içinde olmalı ama her şeyi sadece öğrencinin yapmasını beklemek de bana çok mantıklı gelmiyor. İşi sadece öğrenciye bıraktığınızda(ki biz pek çok konuda bırakıyoruz)çok sığ kalıyor ve gelişmiyor. Ama işin içinde hem öğretmen hem öğrenci varsa birazda destek varsa bence çok daha faydalı oluyor. Öbür türlü öğrenci de sürekli değiştiği için hep aynı şeyler yapılıyor. Öğrencinin yaptığı teneke bile hazır robottan her zaman iyidir ama bazı arkadaşların dediği gibi yarışma öğrenci için o yapmalı dediğimizde her seferinde sadece teneke de kalıyor iş.
- Mesajlar
- 833
Yok hocam 25:1 olanlara bak şu an herkes kapış kapış aldı 550 560 RPM 2kg tork 14v bağlayınca 1000rpm i geçiyor ve devasa bir tork elde ediyor. Tek problemi tekerlek onuda ya 3d den basacaksın yada bizim gibi alüminyumdan CNC de yaptiracaksin bir meslek lisesinde. Bu motor o derece alanların maxon motorlarını çirpar okadar soyleyiym tek problem ağırlık yere çok yakın olmalı yoksa şahlanarak ilerler
- Mesajlar
- 833
https://www.amazon.ca/CM25-2430-Planetary-Reduction-brushless-Adjustable/dp/B0C2VDZ98R. Birde hocam bu motor bulabilirseniz çizgi izleyene fark yaratırsınız. Motor sürücüsü kendi üzerinde yani tak çalıştır bir motor. Ben bu kadar stabil motora çok rastlamadım yıllar önce almıştım hala durur
