Mini sumo kod

Kodla Büyü
PCkey

PCkey

Aktif Üye
Mesajlar
199
Merhaba arkadaşlar,
Meb robot için mini sumo robot kiti (genesis) satın aldım. Robot demonte geldiği için içinde herhangi bir kod yok. Kod kısmı için yardımcı olabilir misiniz? Robot kitinde;
 
Hocam bence o şase için qtr kullanmayın. Qtr çok hassastır, en ufak ışıktan etkilenir ve kullanacağınız şasenin kenarları açık. Kapalı ortamda test yaparken sorun çıkarmayabilir ama yarışma alanında çok fazla çevresel faktör var. Tabelalar, flashla fotoğraf çekerler, etrafta dolaşanlar genellikle olumsuz etkiliyor ve robot kendi kendini dışarı atıyor. Yada bir şekilde qtr etrafını ışık girmeyecek şekilde kapatın.
 
mosar' Alıntı:
Hocam bence o şase için qtr kullanmayın. Qtr çok hassastır, en ufak ışıktan etkilenir ve kullanacağınız şasenin kenarları açık. Kapalı ortamda test yaparken sorun çıkarmayabilir ama yarışma alanında çok fazla çevresel faktör var. Tabelalar, flashla fotoğraf çekerler, etrafta dolaşanlar genellikle olumsuz etkiliyor ve robot kendi kendini dışarı atıyor. Yada bir şekilde qtr etrafını ışık girmeyecek şekilde kapatın.
Genişletmek için tıkla ...
Bilgileriniz için teşekkürler hocam. Dediğiniz gibi genelde kendini dışarı atıyor bazen. Hocam hangi sensörü tavsiye edersiniz?
 
PCkey' Alıntı:
Merhaba arkadaşlar,
Meb robot için mini sumo robot kiti (genesis) satın aldım. Robot demonte geldiği için içinde herhangi bir kod yok. Kod kısmı için yardımcı olabilir misiniz? Robot kitinde;
Genişletmek için tıkla ...
Hocam hangi firmadan aldınız. O firmaya telefon veya mail ile ulaşın, aldığınız modele göre temel bir kod gönderirler diye düşünüyorum
 
PCkey' Alıntı:
Bilgileriniz için teşekkürler hocam. Dediğiniz gibi genelde kendini dışarı atıyor bazen. Hocam hangi sensörü tavsiye edersiniz?
Genişletmek için tıkla ...
Sayın hocam kullanabileceğiniz kontrast sensörlerinin tamamı aynı zaten, farklı isimlerle satılıyor o kadar sadece ebatları farklı(bu arada robotu aldığınız firmada da ml1 var, qtr a göre daha küçük ve daha kullanışlı ben şahsen onu tercih ediyorum). Sensörün yapısı ile ilgili yapabilecek çok fazla bişey yok maalesef. Kesinlikle çizgi sensörü kullanacaksınız yapılabilecek en iyi şey sensörün etrafını olabildiğince kapatmak, dış etkenleri en aza indirmek. Ben yapmıyorum ama çizgi izleyenlerde de aynı sensörün farklı sayıda olanı kullanılır. İncelerseniz genellikle etrafını kapatıyorlar.
 
Son düzenleme:
mosar' Alıntı:
Sayın hocam kullanabileceğiniz kontrast sensörlerinin tamamı aynı zaten, farklı isimlerle satılıyor o kadar sadece ebatları farklı(bu arada robotu aldığınız firmada da ml1 var, qtr a göre daha küçük ve daha kullanışlı ben şahsen onu tercih ediyorum). Sensörün yapısı ile ilgili yapabilecek çok fazla bişey yok maalesef. Kesinlikle çizgi sensörü kullanacaksınız yapılabilecek en iyi şey sensörün etrafını olabildiğince kapatmak, dış etkenleri en aza indirmek. Ben yapmıyorum ama çizgi izleyenlerde de aynı sensörün farklı sayıda olanı kullanılır. İncelerseniz genellikle etrafını kapatıyorlar.
Genişletmek için tıkla ...
Hocama katılıyorum m. Sumo için qtr ye gerek yok. kıyıya kadar geldi iseniz zaten kaybetmişsiniz demektir ☺️
Fakat motor ve gövde çok önemli kullandığınız kit 2. Tura çıkmaz MEB de ciksada büyük ihtimalle motor reduktoru kırmış demektir. Kafa kafayada agirlik merkezi önde bu yüzden teker hoplayıp durur ve motor reduktoru kırılır.
 
Cevap yazmak için giriş yap yada kayıt ol.
BBNET
Geri
Üst