Mbot Yardım (Renk Sensörü)

Kodla Büyü
B

beterbocek

Aktif Üye
Mesajlar
255
mbot robotuna me color sensör bağladım ve robotumum düz gitmesini sarı rengi görünce sola mavi rengi görünce sağa dönmesini istiyorum ama programını yazınca robota yüklerken hata veriyor

uzantılardan me color sensör uzantısını ekledim.

sizce nerede yanlış yapıyorum acil yardım
 
Merhaba;
kodların ekran görüntüsünü ve bağlantı şeklinizi atarmısınız hocam, me color sensor biraz çetrefilli :)
 
Merhaba hocam öncelikle bu konuda çok bilgi sahibi olmadığımı söyleyeyim.
mbot robotundaki çizgi izleyen sensörü söktüm renk sensörü bağladım yerine ve bağlantıyı 2 numaralı rj25 portuna bağladım.
 

Ekli dosyalar

  • 1.webp
    1.webp
    84.5 KB · Görüntüleme: 490
  • 2.webp
    2.webp
    98.3 KB · Görüntüleme: 456
  • 20180426_131952.webp
    20180426_131952.webp
    51.1 KB · Görüntüleme: 437
  • 20180426_132009.webp
    20180426_132009.webp
    50.7 KB · Görüntüleme: 437
  • 20180426_132135.webp
    20180426_132135.webp
    43.8 KB · Görüntüleme: 387
Kod bence yanlış, biraz düzenlemen lazım. En üstteki ileri hızını mbotun altına (yani sürekli tekrarın dışına çıkar). döndürürken de m1 ve m2 motorlarını hızını yazdıktan sonra (... sn bekle ) komutu ekle, saniyeyi deneyerek ayarlayabilirsin, kaç derece döndürceksen ona göre ayarla. Tahminen 0.3 gibi. sonra da ileri hızını 250 yap komutunu ekle
 
Hocam eğer ise değilse yerine iki eğer kullanmak daha doğru geliyor. Ayrıca düz gitme için ise çizgi izleyem kodu ile yaparsanız yani bir cizgi üzerinde giderken renk algılarsa mbotu sola veya sağa çizgiyi buluna kadar döndürürsünüz.
 
Arkadaşlar çok teşekkürler bu kısımdaki problemi çözdüm

Başka problemler var biraz daha uğraştıktan sonra buraya yazabilirim. Yardımlarınız için sağolun
 
Ben de renk sensörünü çalıştıramadım. Hocam siz son durumda renk sensörünü çalıştırabildiniz mi?
 
Mbot için me color sensorünü nasıl kullanılır: Bu sensör mblock ardunio kipinde kullanılıyor. botu üzerinde usb port girişi var oradan bağlamak gerekiyor. Daha sonra renk sensörüyle ilgili yazdığınız kodu ardunio yüklemeniz gerekiyor.
 
Merhaba ben de renk sensörünü mbot a taktım fakat kod bloğu çıkmadı ben de onun için be yapmam gerek yardımcı okursanız sevinirim
 
Konu eski fakat elinde Mbot Color sensör olan varmı bi proje için ihtiyacım var, ücreti ile satın alabilirim piyasada yok maalesef
 
Cevap yazmak için giriş yap yada kayıt ol.
ilksms
Geri
Üst