MBot Siyah ve Beyaz Çizgi İzleme

Arkadaşlar mbot ile sadee beyaz zemin üzerinde siyah çizgi izlenebiliyor ya da sadece siyah zemin üzerinde beyaz çizgi izlenebiliyor. Peki bir sorum olacak bir kısmı beyaz bir kısmı siyah zemine göre hazırlanmış karışık pistte mbot ilerlemesi yapılabilir mi? Bir türlü kodların içinden çıkamadık. İki renkli sensor ile olmuyor mu yoksa? yardımcı olabilecek varsa sevinirim.

mbot'ta çizgi izleme de iki adet sensör kullanılıyor. Mesela siyah çizgide giderken sensör1 veya sensör 2 beyaz çizgiyi gördüğünde motorların ona göre hareket etmesini ve siyah çizgiyi her iki sensöründe görmesini sağlamaya çalışıyorsunuz. Eğer her iki sensör de beyaz çizgiyi gördüğünde ne yapması gerektiğini kodlamanız gerekiyor. Eğer siyah çizgi de kesik kesik bölüm var ise her iki sensör beyazzı gördüğünde her iki sensörün veya herhangi bir sensörün siyah çizgiyi görene kadar ilerlemesi gerektiği şeklinde kodlayabilirsiniz. Bunun tam tersini siyah semin beyaz çizgi şeklin de uyarlayabilirsiniz. İnşallah yardımcı olmuşumdur.

ras' Alıntı:

mbot'ta çizgi izleme de iki adet sensör kullanılıyor. Mesela siyah çizgide giderken sensör1 veya sensör 2 beyaz çizgiyi gördüğünde motorların ona göre hareket etmesini ve siyah çizgiyi her iki sensöründe görmesini sağlamaya çalışıyorsunuz. Eğer her iki sensör de beyaz çizgiyi gördüğünde ne yapması gerektiğini kodlamanız gerekiyor. Eğer siyah çizgi de kesik kesik bölüm var ise her iki sensör beyazzı gördüğünde her iki sensörün veya herhangi bir sensörün siyah çizgiyi görene kadar ilerlemesi gerektiği şeklinde kodlayabilirsiniz. Bunun tam tersini siyah semin beyaz çizgi şeklin de uyarlayabilirsiniz. İnşallah yardımcı olmuşumdur.

Genişletmek için tıkla ...

teşekkürler hocam en kısa zamanda deneyecem.

bilisimci61' Alıntı:

Arkadaşlar mbot ile sadee beyaz zemin üzerinde siyah çizgi izlenebiliyor ya da sadece siyah zemin üzerinde beyaz çizgi izlenebiliyor. Peki bir sorum olacak bir kısmı beyaz bir kısmı siyah zemine göre hazırlanmış karışık pistte mbot ilerlemesi yapılabilir mi? Bir türlü kodların içinden çıkamadık. İki renkli sensor ile olmuyor mu yoksa? yardımcı olabilecek varsa sevinirim.

Genişletmek için tıkla ...

hocam zeminin tam olarak nasıl birşey olduğunu yaklaşık olarak çizer iseniz belki daha açıklayıcı olacaktır.
Siyah çizginin bir anda beyaz bir çizgiye dönmesinden mi bahsediyorsunuz.

sertokus' Alıntı:

hocam zeminin tam olarak nasıl birşey olduğunu yaklaşık olarak çizer iseniz belki daha açıklayıcı olacaktır.
Siyah çizginin bir anda beyaz bir çizgiye dönmesinden mi bahsediyorsunuz.

Genişletmek için tıkla ...

pist elimde yok, ama dediğiniz gibi, pist başlangıçta beyaz üzerine siyah iken belli bir noktadan sonra siyah üzerine beyaz çizgiye dönüyor. bu değişim pist içinde yer yer olacak.

bilisimci61' Alıntı:

pist elimde yok, ama dediğiniz gibi, pist başlangıçta beyaz üzerine siyah iken belli bir noktadan sonra siyah üzerine beyaz çizgiye dönüyor. bu değişim pist içinde yer yer olacak.

Genişletmek için tıkla ...

hocam mbot ta 2 adet çizgi izleme sensörü ile bu durum kontrol edilebilir kanaatindeyim. 1. çizgi izleme sensörü mbot ortasına bağlanır ve ortadaki çizgiyi izler. mbot un kenarına biraz dışa bakacak şekilde 2. çizgi izleme sensörü eklenir.
Eğer 2. çizgi izleme sensörü kenarda beyaz bir renk algılıyor ise 1. çizgi izleme sensörü kodları siyah çizgiyi izleyecek şekilde ayarlanır.
Eğer 2. çizgi izleme sensörü kenarda siyah bir renk algılıyor ise 1. çizgi izleme sensörü kodları beyaz çizgiyi izleyecek şekilde ayarlanır.

Burada kanaatimce bir şeye dikkat edilmesi gerekir. 2. çizgi izleme sensörü 1. çizgi izleme sensöründen 1 tık önde monte edilmelidir ki. zemini önceden algılayabilsin.
En güzeli deneme yanılma ile yapılır hocam.