Servo motorların 3 girişi vardır. artı (vcc), eksi (gnd), ve sinyal ucu.
Kablonun içerisinde 6 tel var. bunların içerisinde 6 tel bulunmakta. Bu teller üzerinden artı, eksi ve iki sinyal taşınıyor.
Bahsettiğiniz modüle iki servo motor bağlanabileceği anlamına geliyor.
Yapmanız gereken bu kabloyu alıp, bir ucunu kesin, tellerin ucunu açın. kısa devre yaptırmadan kablonun jack'lı ucunu mbot'a takın. Uçları ölçü aleti ile ölçüp, VCC ve GND uçlarını öncelikle bulun. Sinyal ucunu bulmak için ise aşağıdaki videoda anlatıldığı gibi servo motoru çalıştıracak kodları mbot'a yükleyin. Yazacağınız kodla servo motoru sürekli sağa sola dönecek şekilde ayarlayın.
Kablo üzerinde bulduğunuz VCC ve GND uçlarını servonun VCC ve GND uçlarına bağlayın. Kodu mbot'a yükleyin. Mbot servo motora sürekli hareket sinyali gönderiyor olacak. Ardından sinyal ucunu bulmak için kablo üzerinde kalan tellerin uçlarını servonun kablonun sinyal ucuna (genelde turuncu) bağlayın. Eğer servo hareket ederse sinyal ucu o demektir. Hareket etmezse o uç ya diğer VCC, GND ya da iletişim uçlarından biridir.
Bulduğunuz sinyal ucu, VCC ve GND dışındaki tellerin uçlarını bantlayarak diğerlerinden izole edin.
Ölçü aletiniz yoksa bir LED'in bir ayağına 220 ya da 330 ohm luk bir direnç bağlayıp, telleri sırasıyla LED'in bacaklarına değdirin. LED'i yakan uçlardan LED'in bacaklarına göre artı, eksi uçları bulursunuz. LED'i yakana kadar ısrarla denemeye devam ediniz.
Mbot'um olmadığı için deneyerek bu bilgileri veremiyorum. O yüzden denemeleri yaparken kısa devre yapmamaya ve dikkatli olmanızı da tavsiye ederim.
www.robotistan.com
