Aynen üstad ben de ona göre farklı pwm değerleri verip multimetre ile çıkışları ölçerek eşitledim. Ama yukarıda arkadaşların dediği gibi farklı renk motorlar farklı çalışıyor. İşin ilginç yanı daha yeni iki tane motor alıp tekrar denedim yine sol sağdan hızlı dönüyor. Solun voltaj değeri 1 volt fazla oluyor. arduinoyu değiştirip bir de öyle deneyeceğim.
Normalde kolay kolay eşit dönmezler dolayısıyla tespit edip pwm ile olabildiğince eşitlemek lazım.
Hocam aslında benim dönüşlerde sorun yok. Kendime göre bir algoritma ayarladım. 90 derece keskin dönüşleri de rahat dönüyor. Ancak motorların hız farkından dolayı 3 lü sensör ile düz yolda tam düz gidemiyor. Çünkü sürekli bir tarafa doğru azda olsa çekiyor. Tekrar toplayıp yola girmeye çalışıyor bu da zaman kaybına neden oluyor. L298n de 6,7,8,9,10,11 pinlerini kullanıyorum. Genelde hep bunlar kullanılıyor. 6 ile 11 ena-enb pinleri. Başka bir öneriniz var mı acaba?
Hocam ena ve enb için 5 ve 6 yi kullanın pwm pinleri de frekanslar farklıdır 5 ve 6 aynı frekansa sahiptir bu yüzden kontrol kartınızı ve sürücünüzü isinmakdan bı nebze kurtarır daha kararlı çalışır.
Hocam dediğin gibi 5 ve 6 pinleri gayet iyi çalışıyor. En azından birbirine çok yakın voltajlar. Bu burada dursun birilerinin işine yarar.
o zaman iki motoru seri bağlayın, paralellik olmasın!. farklı GND kulanmayın.
www.robotronik.com.tr
Sarı motorların içinde hobi için basit dc motorlar var çok kaliteli değil. Biz sık sık yaktığımız için 4 tl ye aldık değiştiriyoruz sürekli. Arkasındaki lastiği çıkartıp çekince motor geliyor.Motorun ucunda küçük plastik bir dişli var onu alıp yeni motora takmanız yeterli. Aynı boyutta oyuncak arabalar için olan dc motorlar var onlar daha kaliteli yarışma kurallarında rpm kuralı yoksa alıp değiştirerek daha stabil ve daha hızlı yapabilirsiniz robotu. Motoru alıp incelemeden motorun değiştiği de anlaşılmaz.
