Full PCB Çizgi İzleyen Robot (Line Follower)

Kodla Büyü

hasari

Hiperaktif Üye
Hiperaktif
Mesajlar
13,061
Full PCB Çizgi İzleyen Robot (Line Follower)


Bu videoda yeni geliştirmiş olduğum full PCB çizgi izleyen robotu tanıttım.

Full PCB Çizgi İzleyen Robot Özellikleri:
2 Tane taktik butonu,
MZ80 bağlantısı, bluetooth bağlantısı, QTR-8A sensör bağlantısı, Arduino Nano bağlantısı soketi,TB6612FNG motor sürücü bağlantı soketi bulunmaktadır. Kart üzerinde bir adet buzzer bulunmakta istediğiniz şekilde kullanabiliyorsunuz. Ters bağlantı koruması ,ayrıca kartımız üzerinde voltaj regülatörü, diyot ve açma-kapama switch bulunuyor. Güç bağlantı soketi ve motor bağlantı soketleri bulunmakta. 2S ve 3S Lipo pil ile kullanabilirsiniz. HC06 ve HC05 Bluetooth modüllerini destekler. Motor sürücü 1.2A devamlı, 3.2A anlık akımla iki DC motor konrol edebilmektedir. İki motor çıkışı (A ve B) ayrı ayrı kontrol edilebilir.

Araç Kontrol Uygulamam:

https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_hasarikaskan.AracKontrol&hl=tr

Full PCB Çizgi İzleyen800.png


IMG_20200320_223740.jpg
IMG_20200320_224049.jpg
IMG_20200323_135243.jpg
IMG_20200323_135401.jpg
IMG_20200323_135554.jpg
IMG_20200323_135726.jpg
IMG_20200323_140001.jpg
IMG_20200323_140015.jpg
IMG_20200323_140213.jpg

 
Son düzenleme:
Bu videoda sizlere kendi geliştirdiğim robot kartlarımın 3.versiyonunu tanıttım.

Robot Kartı Özellikleri:
Çizgi izleyen, Engelden Kaçan, Bluetooth Kontrollü Araç, Ev Otomasyon Sistemleri, Belli Bir Alanda Hareket eden Robot...gibi bir çok projede kullanılabilir.
*Başlat butonu
*2 tane taktik butonu
*MZ80 bağlantısı
*Bluetooth bağlantısı
*QTR-8A ve QTR-8RC sensör bağlantısı
*Arduino Nano bağlantısı soketi
*TB6612FNG motor sürücü bağlantı soketi
*1 tane buzzer
*1 tane LED (bulunmakta istediğiniz şekilde kullanabiliyorsunuz)
*Ters bağlantı koruması
*Voltaj regülatörü
*Diyot ve açma-kapama switchi
*Güç bağlantı soketi ve motor bağlantı soketleri bulunmakta.
*2S ve 3S Lipo pil ile kullanabilirsiniz
*HC06 ve HC05 Bluetooth modüllerini destekler
*Farklı projeler için 3 tane sinyal pini, 5 volt ve GND bağlantı pinleri bulunmaktadır.
*Motor sürücü 1.2A devamlı, 3.2A anlık akımla iki DC motor konrol edebilmektedir. İki motor çıkışı (A ve B) ayrı ayrı kontrol edilebilir.
Araç Kontrol Uygulamam: Tıklayın.


robot kartı.png
 
Geri
Üst