- Mesajlar
- 380
Merhaba 6v luk bir motora 12v verilirse yada tam tersi 12v luk motora 6v verilirse motorun çalışmasında yada veriminde nasıl bir etki olur?
DC Motorlar ve Besleme Voltajları?
- Konbuyu başlatan hastasıyız dede 01
- Başlangıç tarihi
- Mesajlar
- 380
peki soruyu şöyle değiştirelim, 6v besleme arduinoya yetmiyor(sınırda kalıyor ve kararsız çalışıyor), 12v besleme arduino ya fazla geliyor ısınıyor, bu yüzden 9v pil ile besleme yapmak istiyorum, hiç voltaj düşürücü falanda uğraşmak istemiyorum.
9v bir gerilim ile hem arduino yu hem de motoru beslemek istiyorum 6v motor mu seçmeliyim 12v motor mu?
9v bir gerilim ile hem arduino yu hem de motoru beslemek istiyorum 6v motor mu seçmeliyim 12v motor mu?
kamilaydin41
Aktif Üye
- Mesajlar
- 215
Arduino'yu 9 V ile besleyin, Motorun PWM olarak hızını maximum 170 (255=9V, 170=6V) verin sayın hcm. Ama kısa süre için kullanacaksanız 6V motora daha yüksek gerilim verebilirsiniz. Yarışmalarda da böyle yapılıyor zaten.
- Mesajlar
- 2,725
Arduino üzerinden motoru uzun süre çalıştırırsınız arduino çekilecek fazla akımla zarar görür. Motor sürücü devresi ile kartın özelliğine göre 12v'a kadar gerilem verebilirsiniz. Daha yüksek gerilem veren sürücüler de var.
- Mesajlar
- 727
6v motor 14v a kadar içerisindeki sargi telinin kalınlığına göre dayanır. Bu tip brsleme islemleri içinde (motor ayrı Arduino ayrı sensörler ayrı ) voltaj regulatorleri kullanilir.
Her elektronik eleman ihtiyacı kadar akım çeker fakat dayanım için bir çalışma voltajı aralığı vardır. Sarı motorlar maksimum 0.8 amper çeker mesela 37mm motor ise max 2.4A çeker. Akım degişgendir voltaj sabittir. Ki bu yuzdendirki güç hesabı V*I dan bulunur.
Her elektronik eleman ihtiyacı kadar akım çeker fakat dayanım için bir çalışma voltajı aralığı vardır. Sarı motorlar maksimum 0.8 amper çeker mesela 37mm motor ise max 2.4A çeker. Akım degişgendir voltaj sabittir. Ki bu yuzdendirki güç hesabı V*I dan bulunur.
- Mesajlar
- 360
6V öyle motor var ki 12V u az geç hemen bozuluyor, öyle motorlar var sürekli 12V da kullanıyoruz bişey olmuyor. 14V hatta daha üstü voltta bile çalıştırdığım, zorlandığım motorlar var ömründen yedi ama öyle çat diye yanmadı. Hocamın dediği gibi motorun kalitesi, sargı kalınlığı, çalıştırdığınız süre, ne kadar zorlandığı önemli. Buradaki en önemi detay Arduino üzerinden motor beslenmek ki büyük ihtimalle motordan önce Arduino'ya zarar verirsiniz. Arduino'nun üzerindeki regülatör sadece sinyal üretebilecek kapasitededir sensör, motor beslemez. Biraz zorlarsanız kolayca bozulur.
- Mesajlar
- 380
hocam bu fikir güzel olabilir ama kafa karıştırıcı, arduinoyu 9v ile beslesekte pinlerinden 5v veriyor yani pwm 170 verince bu 6v değil 3.5 yada 4v a karşılık gelir, motor sürücüyü 9v ile besliyoruz ama pwm kodu ile 170 değeri ile yaklaşık 4v veriyoruz, peki bu durumda motora 9v mu gider yaklaşık 4v mu?
- Mesajlar
- 380
motor sürücü kullanıyorum zaten hocam motor sürücüyü 9v ile besleyince 6v motor mu yoksa 12v motor mu tercih edilmeli onu soruyorum.
- Mesajlar
- 380
hocam kısaca asıl soru şu : motor sürücünün 9v ile beslendiği bir durumda sence motor tercihi 6v mu olmalı 12v mu?
- Mesajlar
- 727
12v %20-25 civarı RPM düşüşü olacaktır. 6v da ise RPM ve tork artar. Fakat 12v Luk bir motorun Torku zaten 6v dan yüksektir yüksek ihtimal ile. Tabi bu durumlar motorlar boşta yüksüz çalışırken ve yeterli akımı sağlıyorsa geçerli.
- Mesajlar
- 380
o zaman 6v luk motor tercihi daha uygun sanki, peki yukarıda kamil aydın hocamın dediği gibi 6v motor tercih edip analogwrite komutu ile 170 değeri versek, pildeki 9v luk motora giden gerilimi kısmış oluyormuyuz?
- Mesajlar
- 727
Sayın hocam kullandığınız motor sürücü ne? Robot ne amaç için kullanılacak? Motorların taşıyacağı agirlik nedir? Nekadar süre çalışacak? Bunlari bilmemekle birlikte kamil hocamın dediği gibi 170 pwm ile motor surucu daha az voltaj verecektir.
