Arkadaşlar arduino ile yaptığımız cihazlara robot dediğimizde malum "böyle robot mu olur" sorusu geliyor? Öğrencilerimle beraber insansı robot yapalım derken baya bir yol aldık. Yapmak isteyen arkadaşlar için paylaşmak istedim. Vereceğim bağlantılarda yapımı anlatılıyor ama orada kullanılan kart servo motorları mblock üzerinden kodlamamız için uygun değil. Biz de kendimize göre uyarladık. Tam olarak bitmedi şimdilik kollarını ve vücudunu klavye üzerinden hareket ettiriyoruz. Görüntüsü şimdilik şu şekilde;
Nasıl yaptığımıza gelirsek; İlk önce aşağıdaki bağlantıdan parçaları 3d yazıcıdan çıkardık. Hangi parçadan kaç tane çıkacağı belirtilmiş. Şimdilik unuttuklarım olabilir. Kodlamasına gelince elimde mblock üzerinde yapılmış kodları var. Klavyedeki tuşlar ile basit hareketler yaptırıyoruz.
https://www.thingiverse.com/thing:1016479
Malzemeleri aldığım internet adresleri de aşağıda; Arduino nano hariç diğer malzemeleri aşağıdaki adreslerden aldım.
Kontrol Kartı; Arduino nano ve servo motoroları kontrol etmek için nano shield
https://tr.aliexpress.com/item/Free-shi ... 17888.html
Servo : Emax ES08DE(Toplamda 17 adet)
https://tr.aliexpress.com/item/4pcs-lot ... 38816.html
Güç Kartı: LM2596 DC-DC Çevirici Dönüşüm Modülü
https://tr.aliexpress.com/item/LM2596-D ... 93936.html
Batarya: Fullymax 7.4v 350mAH 25C Li-Polymer
http://urun.n11.com/ozel-pil/fullymax-7 ... P149144600
Vidalar: M2 x 5mm, M2 x 8mm, M3 x 6mm
https://tr.aliexpress.com/item/300pcs-M ... 35795.html
Rulman: 4x7x2.5 MR74ZZ
https://tr.aliexpress.com/item/20pcs-Lo ... 03226.html
Servo test cihazı
https://tr.aliexpress.com/item/New-Mult ... 78413.html
Lipo pil Şarj cihazı
https://tr.aliexpress.com/item/F08474-I ... 08339.html
Nasıl yaptığımıza gelirsek; İlk önce aşağıdaki bağlantıdan parçaları 3d yazıcıdan çıkardık. Hangi parçadan kaç tane çıkacağı belirtilmiş. Şimdilik unuttuklarım olabilir. Kodlamasına gelince elimde mblock üzerinde yapılmış kodları var. Klavyedeki tuşlar ile basit hareketler yaptırıyoruz.
https://www.thingiverse.com/thing:1016479
Malzemeleri aldığım internet adresleri de aşağıda; Arduino nano hariç diğer malzemeleri aşağıdaki adreslerden aldım.
Kontrol Kartı; Arduino nano ve servo motoroları kontrol etmek için nano shield
https://tr.aliexpress.com/item/Free-shi ... 17888.html
Servo : Emax ES08DE(Toplamda 17 adet)
https://tr.aliexpress.com/item/4pcs-lot ... 38816.html
Güç Kartı: LM2596 DC-DC Çevirici Dönüşüm Modülü
https://tr.aliexpress.com/item/LM2596-D ... 93936.html
Batarya: Fullymax 7.4v 350mAH 25C Li-Polymer
http://urun.n11.com/ozel-pil/fullymax-7 ... P149144600
Vidalar: M2 x 5mm, M2 x 8mm, M3 x 6mm
https://tr.aliexpress.com/item/300pcs-M ... 35795.html
Rulman: 4x7x2.5 MR74ZZ
https://tr.aliexpress.com/item/20pcs-Lo ... 03226.html
Servo test cihazı
https://tr.aliexpress.com/item/New-Mult ... 78413.html
Lipo pil Şarj cihazı
https://tr.aliexpress.com/item/F08474-I ... 08339.html
Ekli dosyalar
Son düzenleme: