Arduino Bluetooth kontrollü araba sorunu

Kodla Büyü

nmk

Site Gezgini
Mesajlar
98
Arduino ile bluetooth kontrollü(HC-05 ve HC-06) olmak üzere 2adet 4wd araç yaptım. 1.si l293 2.si de l298d motor shield ile dc motorlar ayrı ayrı sürülüyor. Tüm tekerler ileri geri kontrollerini yaptım ancak her iki araçta çalıştırıldığında düz gitmiyor. Biri sağa doğru, diğeri sola doğru çekiyor. Çözüm önerisi olan olursa sevinirim.
 
rpm farkları vardır. yani aynı güçte biri 2 tur atarken biri 2.1 tur atıyordur
 
  • Beğen
Tepkiler: nmk
Hocam benzer bir sorunu bende yaşamıştım. Ağırlık merkezinin tam orta noktada değilse araç çekme yapıyor genellikler. Tekerlekleri silikon tekerleklerle değiştirdiğimde sorun çözülmüştü. Sanırım sorun 2WD ve 4WD araçlardaki lastik yapısından kaynaklanıyor
 
  • Beğen
Tepkiler: nmk
hocam eğer araçlar birbirinin tasarım ve montaj olarak aynısı ise, yüzde 99 ihtimal sarı tekerlerin dönüş değerleri tutmuyordur. 250 rpm deniyor ama ben şimdiye kadar 250 olanına hiç denk gelmedim, birisi 210 dönerken öbürü 220 döner örneğin. o yüzden ileri geri ve dönüş kodlarınızda yüzdelik olarak düzeltme verebilirsiniz. Sağ motor için 150 pwm verirken sol motor için + - %20 düzeltme gibi...
Eğer tasarım farklı ise motorun ağırlık merkezinin ortada olmasına dikkat edin. Mesela piller daha ağır olduğu için arka orta kısımlarda olması daha iyidir...
 
  • Beğen
Tepkiler: nmk
hocam eğer araçlar birbirinin tasarım ve montaj olarak aynısı ise, yüzde 99 ihtimal sarı tekerlerin dönüş değerleri tutmuyordur. 250 rpm deniyor ama ben şimdiye kadar 250 olanına hiç denk gelmedim, birisi 210 dönerken öbürü 220 döner örneğin. o yüzden ileri geri ve dönüş kodlarınızda yüzdelik olarak düzeltme verebilirsiniz. Sağ motor için 150 pwm verirken sol motor için + - %20 düzeltme gibi...
Eğer tasarım farklı ise motorun ağırlık merkezinin ortada olmasına dikkat edin. Mesela piller daha ağır olduğu için arka orta kısımlarda olması daha iyidir...
Yarın ilk iş deneyeceğim hocam, teşekkürler
 
hocam eğer cihazlar birbirinin tasarım ve montaj olarak aynı ise, yüzde 99 ihtimalle sarı tekerlerin dönüş değerleri tutmuyordur. 250 rpm deniyor ama ben bir yere kadar 250 olanına hiç denk gelmedim, biri 210 dönerken öbürü 220 örnek döner. o yüzden ileri geri ve dönüş kodlarınızda yüzdelik olarak düzeltme yapmayın. Sağ motor için 150 pwm'lik sol motor için + - %20 düzeltme gibi...
Tasarımınız farklı ise ağırlık merkezinin ortada olmasına dikkat edin. Mesela piller daha ağır olduğu için arka orta kısımlarda olması daha iyi...
Tüm motorları +-%5-20 aralığında tek tek denedim ama sonuç değişmedi hocam:(
 
Geri
Üst