Çizgi izleyen robot

Kodla Büyü

Nuriş2

Üye
Mesajlar
2
15.meb robot yarışması İleri seviye çizgi izleyen robot yarişmasina katildık fakat kod işinde vaya zorlaniyoruz yardım edermisiniz
Malzemeler
Çizgizade Arduino robot kartı
Arduino Nano kart
Mz80 cisim sensörü
2 tane motor
11.1 v pil
Qtr8a Çizgi izleme sensörü
Tekerlek
Cizgi izleyen robot iskeleti
 
15.meb robot yarışması İleri seviye çizgi izleyen robot yarişmasina katildık fakat kod işinde vaya zorlaniyoruz yardım edermisiniz
Malzemeler
Çizgizade Arduino robot kartı
Arduino Nano kart
Mz80 cisim sensörü
2 tane motor
11.1 v pil
Qtr8a Çizgi izleme sensörü
Tekerlek
Cizgi izleyen robot iskeleti

Hocam bu pdf'in çok değerli olduğunu düşünüyorum. Kodlarda ne gibi sıkıntı yaşadınız bahsetmemişsiniz. Umarım bu pdf işinizi görür. Bu pdf i hazırlayıp piyasaya süren Giresun ekibine de ayrıca çok teşekkür ederim.
 

Ekli dosyalar

arkadaşlar 8li QTR8A girişlere bağlantı kablolarını lnasıl lehimleyebilirim? tecrübesi olanlar nasıl yapılır yardımcı olabilecek var mı? lehim atmadan durmuyor kablolar oynuyor. lehim atarken neye dikkat etmeliyim yada başka yolu var mı?
 
arkadaşlar 8li QTR8A girişlere bağlantı kablolarını lnasıl lehimleyebilirim? tecrübesi olanlar nasıl yapılır yardımcı olabilecek var mı? lehim atmadan durmuyor kablolar oynuyor. lehim atarken neye dikkat etmeliyim yada başka yolu var mı?
Hocam lehimleme yapamıyorsun ama ileri çizgi izleyen yapacaksın.
Naçizane önerim sudan çıkmadan uçmaya heveslenmemeniz olur.
Youtubede temel elektirik lehimleme teknikleri v.s. oralardan başlayın bence
 
arkadaşlar 8li QTR8A girişlere bağlantı kablolarını lnasıl lehimleyebilirim? tecrübesi olanlar nasıl yapılır yardımcı olabilecek var mı? lehim atmadan durmuyor kablolar oynuyor. lehim atarken neye dikkat etmeliyim yada başka yolu var mı?
*Hocam hazır kod kimse vermez, verse de her proje kendine has dinamikler barındırır mutlaka üzerinde çalışmak gerekir.
*Yukarıda hocamızın paylaştığı pdf dosyası çok değerli, işinize yarayacaktır mutlaka inceleyin.
*Lehim kısmına gelirsek de lehim yerine sıcak silikon deneyin. hem daha kolay hem de gerekirse sökebilirsiniz. sensöre jumper kabloları bağlayınca plastik kısımlarından sensöre yapıştırabilir, yerinden çıkmasını engelleyebilirsiniz.
*sensörlerin mümkün olduğunca yere yakın olmasına dikkat edin. ne kadar yakın olursa o kadar verimli çalışacaktır.
 
*Hocam hazır kod kimse vermez, verse de her proje kendine has dinamikler barındırır mutlaka üzerinde çalışmak gerekir.
*Yukarıda hocamızın paylaştığı pdf dosyası çok değerli, işinize yarayacaktır mutlaka inceleyin.
*Lehim kısmına gelirsek de lehim yerine sıcak silikon deneyin. hem daha kolay hem de gerekirse sökebilirsiniz. sensöre jumper kabloları bağlayınca plastik kısımlarından sensöre yapıştırabilir, yerinden çıkmasını engelleyebilirsiniz.
*sensörlerin mümkün olduğunca yere yakın olmasına dikkat edin. ne kadar yakın olursa o kadar verimli çalışacaktır.
teşekkürler hocam. kod beklentim yok tabi herkesin kendi çalışması ben sadece tecrübeli arkadaşlardan pratik bilgiler yöntemler nelere dikkat edilmeli gibi bilgi almak istiyorum. sizin verdiğiniz bilgiler gibi lehim yerine sıcak silikon olayı mesela. yada motor ve pil için nelere dikkat etmeliyim tarzı teşekkürler ilginiz için
 
*Hocam motor konusu genellikle şartnamede belirtilir, sadece izin verilen motorları kullanabilirsiniz. Temel çizgi izleyenlerde genellikle 250 rpm motorlara izin verilir.
*pil ise lipo kullanmalısınız. şarj edilebilmesi açısından elzemdir. mAh değerlerine de dikkat etmelisiniz. 1800 mAh işinizi görecektir. Biraz bütçe meselesi açıkçası.
takıldığınız yerlerde bilgim dahilinde yardımcı olmaya çalışırım. ilki zordur, tecrübe kazandıkça gelişirsiniz. kolay gelsin
 
arkadaşlar 8li QTR8A girişlere bağlantı kablolarını lnasıl lehimleyebilirim? tecrübesi olanlar nasıl yapılır yardımcı olabilecek var mı? lehim atmadan durmuyor kablolar oynuyor. lehim atarken neye dikkat etmeliyim yada başka yolu var mı?
Hocam yarışmada orta okulları için temel çizgi izleyen, liseler için ise hızlı çizgi izleyen var. Temel seviyeyede çeşitli kısıtlamalar var ama hızlı çizgi izleyen için motor veya kart ile ilgili sınırlama yok, ebat sınırı var.

Çizgi izleyen konusunda bazı okullar yıllardır seviyeyi oldukça yukarıda tutuyor, ,hem meşakkatli, hem de keyifsiz bence bu yüzden biz de bu kategoriye hiç girmedik, girmek gibi bir niyetimiz de yok ama yine de naçizane birkaç şey yazayım.

Öncelikle çok iyi motorlar ve motor sürücüler gerekiyor, iyi derece yapan okullar genelde maxon tercih eder. Qtr ışıktan aşırı etkilenir çok iyi izole etmek gerek. Şaseyi incecik bir malzemeden yapıyorlar hafif olsun diye. En önemli konulardan biri vakum motoru. Yere çok iyi tutmaması için tekerlerin oraya yüksek devirli vakum motoru koyuyorlar böylece robot resmen yere yapışıyor. Tabiki iyi yapılmış bir silikon teker ihtiyaç var.

Yarışmanın pistleti önceden paylaşılıyor. Pisti birebir kurup milim milim test yapıyorlar. Çok iyi derece yapan robotlara bence pisti ezberletiyorlar çünkü genelde yanlışlıkla yoldan çıkınca(kolay kolay olmaz da) devam edemiyor robot. Hızlı çizgi izleyende çok belli olmuyor bu çünkü yoldan çıkınca zaten kaybediyorsunuz ama eskiden normal çizgi izleyen vardı orada çok belli oluyordu. Harika giden robot bir yerde yoldan çıkıyordu, öğrenci yeniden koyunca sağa döneceğine, sola dönüyordu mesela.

Hocam yeni başlayan için üst turları görmek çok zor ama zaman geçtikçe tecrübede, sonuçlar da iyiye gidiyor. Biz mini sumo ve yumurta toplayan çalışıyoruz genelde. İlk başladığımızda bazı okullar için asla baş edemeyiz diyordum, geçen yıl yeni bir robot üretip girdik yarışmaya doğru dürüst test yapamadık, garip sorunlar oldu, normalde bizim öğrenciler olaya hakimdir ama robotlar yeni olunca onlarda bi afalladı, son 40 da elendigimizde hakem bile şaşırdı. Uğraşınca gerçekten sonuç geliyor.
 
Benim bütün yarışmalar için geliştirdiğim 3 şart var. Eğer bu 3 şartı ne kadar iyi yaparsanız birinciliğe o kadar yaklaşırsınız.
1. Şartnameyi çok iyi oku. Gerekirse 3-4 kez baştan sonra atlamadan oku.
2. Araç tasarımını çok iyi yap. (Rakipler nasıl yapmış ne kullanmış)
3. Test sürekli yap. (Pist, şart, kurul neyse onun aynısını uygun testler yap.)
 
Evet yukarıdaki hocalarımın pist konusunda dediğine katılıyorum. Yarışma öncesi genelde pist paylaşılır, aynı ölçülerde pist mutlaka hazırlanıp çalışma o piste yapılmalı. dekota levha harika iş görür. üzerine de siyah elektrik bandıyla birebir ölçülerde çizim yaparak çalışabilirsiniz.
 
yarışmalarda derece gibi bir niyetim yok aslında. fikrim olsun kendimi geliştireyim mesele. Çünkü bu yarışma tarzlarına karşıyım ben. Öğrencilerin hiç birşey bilmediği herşeyi öğretmenin hazırlayıp öğrencinin eline verip gönderdiği yarışmanın bir faydası olduğunu düşünmüyorum. ortaokul seviyesinde öğrencilerin bu kadar profesyonel iş çıkarması da bence epey zor ki benim okulumda imkansız bence. Ama yarışma ortamlarını görsünler bir şeylerle uğraşmanın keyfini alsınlar tarzından onlara rehberlik etmek için kendimi geliştirmeye çalışıyorum
 
void motorkontrol(int solmotorpwm, int sagmotorpwm) fonksiyonunu anlamadım..
 
void motorkontrol(int solmotorpwm, int sagmotorpwm) fonksiyonunu anlamadım..
Sağ ve sol motorları kontrol etmek için kullanılan bir fonksiyon tanımlanmış. Motorların hızını ve yönünü vereceğiniz değerlere göre kontrol edebiliyorsunuz. Yukarıda verilen eğitim kitabında örnekler var.
 
ilksms
Geri
Üst