ademcetiner40
Üye
- Mesajlar
- 48
merhaba arkadaşlar. elinde arduino çizgi izleyen robot kodları varsa paylaşbilirmi
Çizgi izleyen robot kodları
- Konbuyu başlatan ademcetiner40
- Başlangıç tarihi
-
- Etiketler
- arduino
Arduino Çizgi İzleyen Robot Yapımı
Arduino ve robotik kodlamaya dair aradığın herşey ALPGEN Robotics'te! Arduino okul setleri, kodlama setleri, robot setleri ve birçok sensör modeli seni bekliyor.
www.alpgenrobotics.com
GitHub - ahmetet/TamirciCiragi: Esnek,stabil ve başarılı çizgi izleyen robot kodu.
Esnek,stabil ve başarılı çizgi izleyen robot kodu. - ahmetet/TamirciCiragi
github.com
Hocam bu kodları kendinize göre, zemin, sensör vs düzenleyerek kullanabilirsiniz. PID algoritması ile yazılmış..
- Mesajlar
- 835
6 sensörlu kod hocam bu ayrıca PID duzgün degerlerde değil. Sanırım düz parkur için yazılmış.
GitHub - ahmetet/TamirciCiragi: Esnek,stabil ve başarılı çizgi izleyen robot kodu.
Esnek,stabil ve başarılı çizgi izleyen robot kodu. - ahmetet/TamirciCiragi
Hocam bu kodları kendinize göre, zemin, sensör vs düzenleyerek kullanabilirsiniz. PID algoritması ile yazılmış..
Doğrudur hocam biraz düzenleme ile 8 sensörlü için de ayarlanabilir (A6, A7 eklenerek ve double setP = 3500 olarak). PID katsayıları parkurda denenerek bir optimum noktasını tespit edebilirsiniz.. Kodlar polulu QTR8A yani analog versiyonu için yukarıdaki düzenleme yapılarak kullanılabilir. Özel koşullar (yavaşlama engel vs) için yine eklemeler yapılmalıdır hocam
buradan bakabilirsin hocam.
https://www.temrinler.com/?p=4282
https://www.temrinler.com/?p=4282
