Mblock programında engelden kaçan robotun kodlarıdır.
L298n Motor sürücü:
ENA: motor A hız kontrolü (pwm pinlerden birine bağlanmalı)
İn1: sol motor ileri
in2: sol motor geri
in3: sağ motor ileri
in4: sağ motor geri
ENB: motor B hız kontrolü (pwm pinlerden birine bağlanmalı)...