çizgi izletyen robot

Merhaba arkadaşlar. İlk defa çizgi izleyen araba yapacağız. Pil hangi pil ? ve zemin platformu için nasıl malzeme kullanmalıyız? Nereden temin edebiliriz? Yardımcı olabilir misiniz?

Mbot ve hızlı cizgi izleyen robot

QT8-RC İLE sensör ile çizgi izleyen robot yaptım. Robot çizgi izliyor ancak siyah zemine gelince yani tüm sensörler siyahı algılayınca robotun durmasını istiyorum ancak ardunio kodunu bir türlü yazamadım ne yazmam gerekiyor bide nereye yazmam gerekiyor yardımcı olurmuusunuz?