Bilgisayar-Bilişim Teknolojileri
Ana Sayfa
Bilişim Teknolojileri Forumu Son Konuları
24 Saat
Bilişim Teknolojileri - Formatör - Bilgisayar Öğretmeni Kayıt
Kayıt Olun
iletişim
iletişim
Detaylı Arama
Arama
Yeni Konu Aç
Yeni Konu Aç

Yangın söndüren robot yaptık ama düzgün çalışmıyor yardım.

Konu, 'Robotik Kodlama' kısmında safran tarafından paylaşıldı.


Etiketler:
  1. safran

    safran Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    26 Nisan 2007
    Mesajlar:
    290
    Beğeni:
    2
    Merhaba arkadaşlar
    Arduino mega kullanarak mblockta yangın söndüren robot yaptık. Arabamızın önünde 3 tane alev sensörü var bu sensörlerden 1024-0 arasında değer üretiliyor. ateşe yaklaştıkça 0 a yaklaşıyor değer. Sağ ve sol (A0 ve A1 pini) sensörlerden 850 ün altında veri alınca ortadaki sensör (A2 pini)200 ün altına düşene kadar o yöne dönüyor ve ilerliyor ve ortadaki sensör 25 ten küçük olunca durup üstteki motoru çalıtıtp pervaneyi döndürerek ateşi söndürüyor. Bazen sorunsuz çalışırken bazen soldaki veya sağdaki sensörler ateşi algılıyorlar ve döngüye giriyorlar ve o döngüden çıkamıyor ortadaki sensör 200 ün altına inmiyor. Ortadakini yüksek yapınca da kararsızlık yaşıyor bana yardımcı olabilir misiniz?
    Yapmak isteyenlere mblcok kodlarını paylaşıyorum.
     

    Ekli Dosyalar:

  2. e_mrehan

    e_mrehan Site Gezgini

    Kayıt:
    17 Eylül 2013
    Mesajlar:
    38
    Beğeni:
    5
    Robotu denediğiniz yere gün ışığı geliyor mu acaba? Geçen yıl da biz yaptık bu projeyi, sensörler gün ışığına maruz kalınca robot kafayı yiyor. Dediğiniz gibi döngüye giriyor çıkmıyordu. Aynı durumdaysanız tavsiyem gölge bir yerde deneyin. Gün ışığından olabildiğince uzaklaştırın.
     
  3. emrahsahan

    emrahsahan Süper Üye Süper Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    25 Eylül 2009
    Mesajlar:
    1.046
    Beğeni:
    163
    3 sensör (sol,orta ve sağ) olduğu için ısıyı aynı anda alıyor muhtemel.Tek sensörü servo motorun üstüne koyup 180 derece dönme hareketiyle yapsaniz daha sağlıklı olur diye düşünüyorum.ısı düştüğü an dönme işlemine devam eder:)
     
  4. safran

    safran Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    26 Nisan 2007
    Mesajlar:
    290
    Beğeni:
    2
    kapalı yerde deniyoruz, bir türlü yapamadım artık olduğu kadar. :)
     

Sayfayı Paylaş /bbnetsosyal