Merhabalar il içinde yapılan yarışma için Labirent Çözen robot kategorisine katılmayı düşünüyorum. Çalışma mantığı : Önce tüm labirenti doşlaşacak, bitiş noktasını bulana kadar. hafızaya alacak. O bilgileri sadeleştirerek en kısa yolu bulacak. Sonra başlangıca koyunca bitişe en hızlı ulaşan kazanacak. Bu şekilde mi oluyor. Bir de kodlar kısmında yardımcı olabilen varsa sevinirim.
Labirent Çözen Robot ile ilgili bir kaç soru
- Konbuyu başlatan compteach
- Başlangıç tarihi
-
- Etiketler
- arduino labiren çözen robot
- Mesajlar
- 684
Left hand algoritmasina bakın yada matris
- Mesajlar
- 1,737
Hocam Pekiştirmeli öğrenme, Q öğrenme, Markov karar süreci, keşif ve sömürü konularına bakmanızı tavsiye ederim. Ayrıca bu istediğiniz uygulamada makine öğrenmesi gerçekleştirileceğinden dolayı Arduino mikro denetleyici işinize yaramaz. Raspberry Pi kullanmanız gerekir. Labirent için Donmuş Göl Q uygulaması yardımcı olacaktır. Bu konularda MEB'in Yapay Zeka 1 ve Yapay Zeka 2 eğitimlerini almanızı tavsiye ederim. Onların haricinde Raspberry ile ilgili yine 2 tane iyi eğitim de var.
- Mesajlar
- 860
öbadaki eğitimleri diyorsunuz değil mi hocam
- Mesajlar
- 1,737
evet hocam
Merhaba. Meb Robot yarışması için labirent çözen robot yapan var mı aramızda?
Malzeme ve yöntem listem şu şekilde.
Uno, l298n, 3 tane hcsr-04 sensör, bir tane de qtr. qtrı alt kısım beyaz mı siyah mı onun için kullanacağım. Yukarıda arkadaşlar R Pi ile yapmalı demiş ama duymamıştım hiç.
Yapan var mı aramızda?
Malzeme ve yöntem listem şu şekilde.
Uno, l298n, 3 tane hcsr-04 sensör, bir tane de qtr. qtrı alt kısım beyaz mı siyah mı onun için kullanacağım. Yukarıda arkadaşlar R Pi ile yapmalı demiş ama duymamıştım hiç.
Yapan var mı aramızda?
ali_3
Üye
- Mesajlar
- 7
Hocalarım labirent çözen robot için arduino üzerinden bu malzemeler (uno,mesafe sensörü vs...)kullanarak yarışmaya katılmak istiyoruz. Yeterli olur mu? Olmazsa neyle yapmamız gerekiyor bilen hocalarım bilgilendirirse sevinirim
- Mesajlar
- 327
derece almak içinse yeterli olmaz l298n motor sürücü amper değeri düşüktür o yüzden fazla güç vermez motorlara. çok hızlı gitsin istiyorsanız başka bir motor sürücü daha iyi olacaktır. zeminin siyah veya beyaz olması sizi neden ilgilendiriyor onu anlamadım çizgi takip etmeyeceksiniz sonuçta. motorunuz ve algoritmanız güçlü ise yarışmayı kazanma şansınız o oranda artacaktır.
Tüm zemin siyah bitiş beyaz kare. qtr o yüzden lazım.
ali_3
Üye
- Mesajlar
- 7
Tavsiye verebileceğiniz arduino dışında başka yapabileceğim Bi platform var mı hocam
- Mesajlar
- 356
Labirent için genelde duvar izleme algoritması kullanılır. Çarpma, itme veya çekme gibi şeyler olmadığı için illa yüksek akım çeken motor veya kart gerektirmez. L298 ile ilgili yaşayabileceğiniz tek sorun büyüklüğü bence. Labirent toplamda 3 tur oluyor. Kayıt esnasında robotlar paketleniyor. İlk turu yarıştıktan sonra robotlar yeniden paketleniyor. İlk iki turda robotlar kapalı poşet içinde gidiyor, labirenti bilmiyorsunuz ve robot tek tur atıyor. Son yarışmanın galibi 14 veya 19 saniye ile kazandı, bizim robot 50 saniye mi ne yapmıştı. O sürelerde yol ezberletmek imkansız. İkinci tur bitince kalan 40 civarı robot oluyor, robotlar açık halde veriliyor ve pisti biliyorsunuz. Ancak orada pist ezberletme çalışır tabi robot oraya kadar kalırsa. Kart ile ilgili de yarışma kuralları dışarıdan müdahale etme imkanı sunan kartları yasaklıyor. Robotlar uzaktan hiç bir müdahaleye imkan vermeyecek parçalardan tasarlanmalı ve tamamen otonom olmalı(Birkaç kategori hariç).
