Bilgisayar-Bilişim Teknolojileri
Ana Sayfa
Bilişim Teknolojileri Forumu Son Konuları
24 Saat
Bilişim Teknolojileri - Formatör - Bilgisayar Öğretmeni Kayıt
Kayıt Olun
iletişim
iletişim
Detaylı Arama
Arama

El Yapımı Robot Kartı (Çizgi İzleyen- Engelden Kaçan- Bluetooth vb için)

Konu, 'Arduino' kısmında radicalbrain tarafından paylaşıldı.


Sayfayı Paylaş /bbnetsosyal

  1. radicalbrain

    radicalbrain Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    15 Eylül 2013
    Mesajlar:
    341
    Beğeni:
    43
    Merhaba sevgili dostlar.

    Çizgi İzleyen - Engelden Kaçan- Bluetooth ile kontrol gibi bir çok robotik çalışmada kullanabileceğimiz bir robot kartı yaptım. Sizinle fikirler alış verişi yapmak için bunu paylaşmak istiyorum. Daha önce çizgi izleyen robot ile ilgili paylaşımlarda bulunmuş bunu tb6612fng motor sürücü ile yapabileceğimizden bahsetmiştim.

    İlgili başlık: Link

    Daha sonra kendim delikli pertinaks üzerinde basit bir devre oluşturup basit bi çizgi izleyen robot yaptım. Şöyle bir şeydi.

    IMG_20180415_150833.jpg

    Sonra Girsun Meslek Lisesinin robot kartından da esinlenerek kendi robot kartımı baskı devre yöntemi bile yaptım. İlk önce fritzing programı ile çizdim. Daha sonra el işi kağıdı ile plaket aktardım sonra baskı devre ve akabınde biraz lehimleme işlemi...



    IMG_20180427_174447.jpg





    Robotta neler var?
    - Direk 90 derece çıkışlı QTR-8A / QTR-8RC için pinler var. 5v ve Gnd dahil.
    - 3 adet pin çıkışı var. Sırasıyla 5v-Gnd-Sensör ( Sensör çıkışları 100ohm dirençler ile korunuyor)
    - Ters akım koruma var
    - Voltaj regülatörü var. (Sabit 5v üretiyor. Sensörler ve Motor sürücünün ilgili pinleri için)
    - Bluetooth pinleri var. (HC-06 hiçbir ek işlem yapmadan istenilen değer olan 3.3v da kullanabilirsiniz. Bunun için devrede 1k v 2k dirençler voltaj bölücü dirençler var. )
    - 2 li taktik butonu var. (Çizgi izleyen den bluetooth kontroluna geçmek için kullanılabilir. Ya da kademeli hızlar olarak. Size kalmış. 10K dirençle kullanılıyor.)
    - 13. pine bagli buzzer ve led var. (Bunu bluetootha korna, çizgi izlenyende kalibre sinyali olarak kullanıyorum. )
    Gördüğünüz gibi bir çok diyot var. Neden hem devreyi korumak hem de arduinoya giden voltajı düşürmek. (3s Lipo piller 13 volta kadar çıkabiliyor. Nano tavsiye edilen voltaj özellikle klonlarda 7v-9v)
    - Boyunları 5.5*5 cm


    Bu kartı üretme amacım ise başta kendim için kullanmaktı. Sonra hafta sonu kursta öğrencilerimle ürettik iki tane. Özellikle baskı devre lehimleme olayları çok hoşlarına gitti. Şimdi ürünlerimizi satıp laboratuvarımıza robotik çalışmalar için malzemeler temin etme derdindeyiz . :)
    (Bu arada öğrencilerim 8. sınıf maalesef. 3 Yıldır derslerine giriyordum bu sene nasip olmadı. )

    Sonuç olarak karşınızda Batman Robot Kartı.

    Fotoğrafları ve Videoları inceleyebilirsiniz.

    IMG_20180422_223906_HHT.jpg IMG_20180427_174402_HHT.jpg IMG_20180427_174416_HHT.jpg IMG_20180427_175018_1.jpg IMG_20180427_175025_1.jpg IMG_20180427_175045_1.jpg IMG_20180427_174614_1.jpg






    Bu da tübitak için ardumoto kullarak yaptığımız robotumuz. her şeyin sebebi. :)



    Teşekkürler.
     
    Son düzenleme: 13 Mayıs 2018
    3757, Amisos, hiçkimse ve 1 kişi daha bunu beğendi.
  2. hasari

    hasari Hiperaktif Üye Hiperaktif

    Kayıt:
    3 Eylül 2007
    Mesajlar:
    12.001
    Beğeni:
    629
    Eline sağlık.
     
    radicalbrain bunu beğendi.
  3. Yılmaz YALÇIN

    Yılmaz YALÇIN Aktif Üye

    Kayıt:
    18 Eylül 2017
    Mesajlar:
    237
    Beğeni:
    86
    Elinize sağlık hocam, satış için robotik malzemeler satan sitelerle anlaşırsanız daha fazla kesime ulaşmış olursunuz.
    Daha sonra devre şemasını paylaşabilirseniz faydalanmak isteriz.
     
    radicalbrain bunu beğendi.
  4. .Kaf-Kef.

    .Kaf-Kef. Süper Üye Süper Üye

    Kayıt:
    16 Nisan 2007
    Mesajlar:
    1.104
    Beğeni:
    26
    Süper gelecek sene benim keyif için uğraşmak istediğim tek şey bu. Ellerinize sağlık .
     
    radicalbrain bunu beğendi.
  5. radicalbrain

    radicalbrain Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    15 Eylül 2013
    Mesajlar:
    341
    Beğeni:
    43
    teşekkür ederim hocam.
     
    Son düzenleme: 2 Mayıs 2018
    Yılmaz YALÇIN bunu beğendi.
  6. radicalbrain

    radicalbrain Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    15 Eylül 2013
    Mesajlar:
    341
    Beğeni:
    43
    tesekkur ederim hocam imkaniniz olursa mutlaka ogrencilerinizi de katin. ben bilgisayar donanim mezunuyum laboratuvarimizin arkasinda kucuk bi alan var orda calistik biraz atolye anilarim canladi gayet disipline isler yaptik.
     
  7. radicalbrain

    radicalbrain Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    15 Eylül 2013
    Mesajlar:
    341
    Beğeni:
    43
    tabi hocam ileride paylasirim lakin pcb olayini daha profesyonel yapmadik. bildigimiz baski devre. eger oyle bir sey olursa smd parcalari kullarak cin de bastiriri. o da bayagi profesyonel olur ki cogu robotik firmasinin yaptigi bu. tesekkur ederim.
     
    Yılmaz YALÇIN bunu beğendi.
  8. hasari

    hasari Hiperaktif Üye Hiperaktif

    Kayıt:
    3 Eylül 2007
    Mesajlar:
    12.001
    Beğeni:
    629
    Hocam devredeki kondensatörler ne işe yarıyor?
     
    radicalbrain bunu beğendi.
  9. k45abalı

    k45abalı Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    23 Şubat 2013
    Mesajlar:
    621
    Beğeni:
    51
    teşekkürler
     
    radicalbrain bunu beğendi.
  10. uzman35

    uzman35 Aktif Üye

    Kayıt:
    10 Aralık 2013
    Mesajlar:
    178
    Beğeni:
    4
    Ellerinize sağlık güzel faydalı olmuş.
     
    radicalbrain bunu beğendi.
  11. radicalbrain

    radicalbrain Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    15 Eylül 2013
    Mesajlar:
    341
    Beğeni:
    43
    hocam icindeki voltaj refulatorunun 7805 daha kararlı çalışmasını sagliyor. ripple denilen tittresimleri en aza indiriyor. yani voltaj 5v ta sabitlenir. ornegin 4.9 - 5,.1 gibi gitgelleri olmuyor.
     
  12. radicalbrain

    radicalbrain Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    15 Eylül 2013
    Mesajlar:
    341
    Beğeni:
    43
    tesekkur ederim.
     
  13. Sargon

    Sargon Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    30 Kasım 2007
    Mesajlar:
    356
    Beğeni:
    21
    elinize emeğinize sağlık hocam tebrikler
     
    radicalbrain bunu beğendi.
  14. hasari

    hasari Hiperaktif Üye Hiperaktif

    Kayıt:
    3 Eylül 2007
    Mesajlar:
    12.001
    Beğeni:
    629
    Anladım hocam teşekkürler.
     
    radicalbrain bunu beğendi.
  15. latcakir

    latcakir Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    29 Eylül 2007
    Mesajlar:
    363
    Beğeni:
    13
    güzel çalışma hocam. bunu s4a veya mblok ile ilişkilendirirseniz daha kullanışlı bir ürün olabilir.
     
    radicalbrain bunu beğendi.
  16. radicalbrain

    radicalbrain Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    15 Eylül 2013
    Mesajlar:
    341
    Beğeni:
    43
    tesekkur ederim.
     
  17. radicalbrain

    radicalbrain Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    15 Eylül 2013
    Mesajlar:
    341
    Beğeni:
    43
    Bluetooth kontrollu arac icin mblock ve s4a olabilir. Ama hizli hizgi izleyenler icin cok uygun degil sanki hocam. Oraya pid kontrol falan giriyor imkansiz degil ama zor :)
     
  18. radicalbrain

    radicalbrain Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    15 Eylül 2013
    Mesajlar:
    341
    Beğeni:
    43
    Bu da tübitak. Sms ile yönetilen akıllı evinde anlatımlı videosu da var ama küçük bi aksaklık olmuş. ulaşabilirsem eklicem. :)

     
    gsaydin bunu beğendi.
  19. usare

    usare Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    9 Mart 2007
    Mesajlar:
    509
    Beğeni:
    10
    Hocam başarılar. Gerçekten güzel çalışma..
     
  20. radicalbrain

    radicalbrain Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    15 Eylül 2013
    Mesajlar:
    341
    Beğeni:
    43
    Teşekkür hocam.
     

Sayfayı Paylaş /bbnetsosyal