Ardunio Kesikli Çizgi Komutu

Hocalarım Ardunioda çizgi izleyen robot aniden kesikli şerit çizgiye denk gelirse nasıl bir mantık kullanılmalıdır?

Eğer çizgi var ise pid ile ilerle yok ise tekrar çizgi olana kadar düz git. Kodu yazmaya erindim

position = qtr.readLineBlack(Sensor);
//tüm çizgiler siyahı görmüştür
if (Sensor[0] > 300 && Sensor[1] > 300&& Sensor[2] > 300&& Sensor[3] > 300&& Sensor[4] > 300&& Sensor[5] > 300&& Sensor[6] > 300&& Sensor[7] > 300 )
{

motor(150,150);
while(1)
{
position = qtr.readLineBlack(Sensor);
if (Sensor[0] < 300 || Sensor[1] < 300|| Sensor[2] < 300|| Sensor[3] < 300|| Sensor[4] < 300|| Sensor[5] < 300|| Sensor[6] < 300|| Sensor[7] < 300 )
{
break;
}

}
}
else
{
PID();
}

Çok teşekkür ederim Hocam. Peki kasiste yere yakın sensör konumlandırması nasıl olmalı?

Qtr için ideal zemine mesafe 6mm dur hocam ayrıca bir holder ile dış mekan işigindan arındırılması gerekir. Ön kısmın yanlarına sarhoş teker takmak yerine sensörün önünde bir sarhoş tekerlek daha iyi sonuç verir. Pid ile sürülen çizgi izleyen de virajlar alinsada 90 derece ve yakını acılar donulmez. Bunun için de ayrı bir sağa dön sola dön fonksiyonu yazılır.

Bilgilendirme için teşekkürler Hocam bu konularda baya iyisiniz galiba eğitim videolarınız ya da yaptığınız eğitimler var mıdır?

hanzalaa' Alıntı:

Bilgilendirme için teşekkürler Hocam bu konularda baya iyisiniz galiba eğitim videolarınız ya da yaptığınız eğitimler var mıdır?

Genişletmek için tıkla ...

telegram kanalında eğitimler var kendisinin

Link atabilir misiniz Hocam