Arduino LM35 sıcaklık doğru ölçmüyor?

Hocalarım LM35 kullanarak sıcaklığı ölçen basit bi uygulama yaptım.
Başta doğru gibi gözükse de devrede hesaplanan sıcaklığın yanlış olduğunu farkettim.Formül olarak

gerilim= ((analogRead(A0)*5000.0)/1023.0);

sicaklik=gerilim/10.0;

formülünü kullanıyorum ama formülle hesaplanan değerle - üretilen değer birbirini tutmuyor.. Önerisi olan var mı?nerde hata yapıyorum?
Bölerken 1024 'e bölmeliydim?

farketmemesi lazim ama birde soyle dener misiniz?

float gerilim = (analogRead(A0)/1024)*5000;
float sicaklik = gerilim/10;


alternatif olarak;

sicaklik=map (analogRead(A0), 0, 205, 0, 100); ile de bulabilirsiniz.

hocam sıkıntıyı buldum; sömestr tatili yaradı belli ki şöyle ki

gerilim= ((analogRead(A0)*5000.0)/1023.0);
sicaklik=gerilim/10.0;
seral.write("analog deger---=");
seril.println( analogRead(A0) );

burada analogRead(A0) 2 defa farklı yerlerde kullanıldığından;farklı değerler üretebiliyor; bunun yerine analogRead(A0) ile elde edilen değeri DEĞİŞKENE aktarınca sıkıntı kalmıyor...