Arduınodan Anlayan Arkdaşlara Bir Bluetooth Sorusu

Değerli arkadaşlar 4 çeker blue tooth kontrollü araç yaptırıyorum 10 gruba
6 lı pil yatağımız var
ln298 kartımız var
hc 06 bluetooth sensörümüz var(herbirinin adını değiştirdik öğrenciler birbirine bağlanmasın diye)
4 tane 6 voltluk dc motorumuz var.
2 sorunumuz var
test sürecinde pil yatağını iptal ediyoruz
1.sorun şu
ln298 e 12 voltluk bir adaptör bağlarsak sağa dönüş sola dönüşte sorun yok fakat ileri ve gerigitmede motorlara güç gitmiyor ln298 güç veriyor güç kesiyor vurdurma gibi oluyor araba.fakat 5 voltluk 2 amper lik bir adaptör takarsak sorun yok hepsi tıkır tıkır çalışıyor.
2.sorun
adaptör kullanmayıp 6 lı pil yatağını kullandığımızda ise
araçlar çalışmakta fakat aynı anda 3 araca güç verdiğimizde bluetoothlar güç kesiyor yani bağlantı kopuyor tekrar başlatmak zorunda kalıyoruz araçlar 2 dakika ortada geziyor ama bir anda bluetooth bağlantı koparıyor.

UZUN OLDU AMA HATALARIMIZIN NERDEN KAYNAKLANDIĞI KONUSUNDA YARDIMCI OLMANIZI RİCA EDİYORUM.İLGİNİZE ANLAYIŞINIZA TEŞEKKÜR EDERİM

1. sorun adaptörden yeterli güç gelmiyor anladığım kadarıyla. 2. sorun ise bluetooth güç girişini 3.3 voltan alıp bir de öyle deneyin.

12 Voltluk adaptörünüzün amper gücü çok düşüktür 6 voltluk sarı motorlar yüksek amper ile çalışır yani 1 Amper yeterli gelmez. 6 pil yatağını direk çöpe atın bence projelerde kullanılabilecek bir şey değil sizi öldürmez ama süründürür. Stabil bir çalışma istiyorsanız 18650 pil yada lipo pil kullanın 9 voltluk piller bile iyi değil ancak 9 voltluk pil ile arduino beslenebilir ama motor sürücü beslenmez beslense dahi sizi sürekli uğraştıracaktır.
Yani temel sorunlarınız pil kaynaklı.

Bence de temel sorun pil gibi duruyor. Pil gücü yetersiz geldiğinde bluetooth bağlantısı sık sık kesiliyor. Arkadaşların dediği gibi 18650 Pil veya lipo batarya kullanabilirsiniz.

6lı pil yuvasının kırmızı ucunu arduino nun Vin girişine, siyah ucu GND ye. daha çok akım çekersiniz.

teşekkürler hocalarım deneyeceğim.ilginize alakanıza çok teşekkürler