sencal
Aktif Üye
- Mesajlar
- 249
Hocam klasik 180 derecelik servo motoru kullanır gibi kullanacaksınız.
Fakat servonuzun durma açısını belirlemeniz lazım servodan servoya fark ediyor, servo.write(0) gönderdiğinizde geriye daha hızlı döner. servo.write(360); yazdığınızda ise ileriye daha hızlı döner. fakat söylediğim gibi servo.write(180) durdurmayabilir deneyerek durduran değeri bulmalısınız.
Servo motor
void setup(){
motor.attach(9);
}
volid loop(){
motor.write(220); // ileri
motor.write(90);//geri
}
Fakat servonuzun durma açısını belirlemeniz lazım servodan servoya fark ediyor, servo.write(0) gönderdiğinizde geriye daha hızlı döner. servo.write(360); yazdığınızda ise ileriye daha hızlı döner. fakat söylediğim gibi servo.write(180) durdurmayabilir deneyerek durduran değeri bulmalısınız.
Servo motor
void setup(){
motor.attach(9);
}
volid loop(){
motor.write(220); // ileri
motor.write(90);//geri
}
hocam ben geçen sene kullanmıştım nette hep 180 derece dönen servo motor örnekleri var en sonunda yabancı sitelerden bulmuştum. 360 derece dönen servolar için milisaniye cinsinden değer vermek gerekiyor, 180 derece dönenler gibi açılı dönmüyorlar.
servo.writeMicroseconds(1500); //stop
servo.writeMicroseconds(1300); //turn right
servo.writeMicroseconds(1700); //turn left
ilgili yerlerde bu kodları kullanarak yapmıştım ben
servo.writeMicroseconds(1500); //stop
servo.writeMicroseconds(1300); //turn right
servo.writeMicroseconds(1700); //turn left
ilgili yerlerde bu kodları kullanarak yapmıştım ben
