çizgi izleyen robot için yazılım

arkadaşlar bilim sanatta derslere giriyorum orda çoçuklar çizgi izleyen robot yapacaklarmış ve yazılım konusund benden yardım istediler
ben daha önce böyle çalışma yapmış arkdaşlar yardımlarını bve çalışmalarının örneklerini paylaşırsa çok sevaba girerler

anlaşılan kimse böle bir çalışma yapmamış

Ben böyle bir çalışma yapmadım fakat http://www.instructables.com/ sitesi bu konularda yardımcı olabilir.