Çizgi izleyen robot

Kodla Büyü
Mesajlar
2
Çizgi izleyen robot çalışmasın da 45 derece ve 90 derece dönüşlerde nelere dikkat etmeliyim? Yardımcı olur musunuz?
(Bu çalışmada çok yeniyim.)
 
dönüşü yaparken qtr ile yapıyorsan while döngüsü yapacaksın qtr sensörlerde ortadaki sensör dışında beyaz gören yer olursa ona göre döndüreceksin yoksa pid ile gideceksin.
 
Geri
Üst