arkadaşlar engelden kaçan robot yapacğım yarışma için

arkadaşlar engelden kaçan robot yapacğım yarışma için fakat bu konuda yeterli bilgiye sahip dağilim yani temel düzeyde bilgim var. Bu konuda çalışma yapan yardımcı olabilcek ve daha önce bu çalışmayı veya benzerin yapan arkdaşlar elinde bu devrenin şeması, kodları ve videosu varsa paylaşabilir mi?