M-Bot Kodlama Hakkında Bir Soru

Merhaba arkadaşlar,

M-Bot ile bir çalışma düşünüyorum da kodlama kısmını tam istediğim gibi çözemedim. Belki daha önce yapan veya fikir verebilen çıkar aramızdan.

Malum çizgi izleyen modu zaten yüklü var. Ancak biz durdurana kadar devam ediyor. Benim istediğim kızılötesi kumandaya basıldığında çizgi izleyen mod rasgele süre ilerlesin ve dursun. Kumandadan tuşa tekrar basıldığında tekrar çizgi izleyen mod rasgele süre (1-6 Saniye aralığında) ilerlesin ve dursun. Çizgi izleyen mod aktif olmalı ama sadece tuşa basılınca rasgele süre ilerlemeli. Kodlamada fikir verebilecek var mı?

Çizgi izleme modunu kendim hazırlıyorum ancak sadece tuşa basıldığında belirli sürede aktif olmasını halledemedim. Var mı daha önce buna benzer bir çalışma yapan?

Belki daha sonra birine lazım olur. Şu şekilde olacaktır sanırım ancak henüz deneyemedim. Kodlama mantığı doğru gibi.

ben mbot kullanarak bir çok çalışmalar yapıyorum. size önerim mblock programını kullanmanız. türkçe dil seçeneğiyle daha anlaşılır ve kullanışlı bir program. neredeyse tüm sensörleri çalıştırabilirsiniz. programın linkini bırakıyorum. https://dl.makeblock.com/mblock3/mBlock_mac_V3.4.12.zip