l298n motor sürücüsü ?

Arkadaşlar öncelikle size yapmak istediğimi söleyeyim arazi tipi bir motor yapmak istiyorum ama bu robot 15 kg civarında bir yük taşıcak o yüzden çokda maliyetli olmaması için Titan 12V 10 Rpm Redüktörlü Dc Motor bir motor seçtim özelliklerinde 10 rpm ile 18 kg kadar yük taşıyabilirmiş yanlış anlamadıysam (zorlanma torku) sizce bu motor yeterli olur mu ? diğer bir sorum ise bu motorları çalıştırmak için L298n motor sürücüsü takmak istiyorum ama motorun özelliklerinde zorlanma akımı 2.1 A yazıyor motor sürücüsünde ise 2 A akım verir yazıyor sizece sorun olur mu ? batarya için ise kullanmadığım bir leptobun bataryasını söktüm 4 tane 18650 pil çıktı değerlerini tam öğrenemedim ama bataryanın üzerinde 14.4 v yazıyor 4 pil çıktı ve seri bağlanmış bir tanesi 3.6 V denk geliyor, ama motorum 12 V bu piller 12V de nasıl kullanabilirim ?

motor
http://www.malzemeyeri.com/Titan-12V-10 ... R-125.html
sürücü
http://www.robotistan.com/l298n-voltaj- ... rucu-karti

son sorumun cevabını buldum voltaj regülatörü