ardunio-QTR-8RC li çizgi izleyen robot yazılımında sorun

Kodla Büyü

bbur_us

Seçkin Üye
Seçkin Üye
Mesajlar
255
QTR-8RC 8 li digital çizgi sensörünü kullanıyoruz.Veri çıkışını sağladık siyahta HIGH, beyazda LOW sinyali gönderiyor. ardunio ve dc motor var. MZ80 engel sensörümüz var. Engel sensörümüz engeli algıladıktan sonra beyaz çizgi izleyecek yani seçim yapıp sağa dönücek ve kestirme yolu kullanıcak. Çıkmaz yollar var bunlara girmemesi lazım. İlk başlangıçta bir tur atıp ondan sonra düz gitmesi lazım.Bitiş çizgisinde durması lazım.
bu konuda program kısmında bazı sorularımız var. cevap verebilecek olan arkadaşım varsa telefondan arayabilirim.
 
Geri
Üst