Arduino Motor Süremiyorum :(

Kodla Büyü
O

okanbaris

Seçkin Üye
Seçkin Üye
Mesajlar
524
Arkadaşlar çizgi izleyen bir araç yapmaya çalışıyoruz öğrencilerimle. Sorunum şu L298N kullanıyorum Motor sürücü olarak. Motor sürücü kartını 5V harici batarya ile beslediğimde gayet güzel çalışıyor. Ama 9v luk pil ile bağladığımda tekerler hızlı döndüğü için çizgiden dışarı kaçıyor. Enable pinlerini açıp hız kontrolü yapmak istedim elimdeki 2 araba var ikisinde de aynı sorunla karşılaştım sağ motor hızı düşüyor ama sol motor hızı ayarlanmıyor. 1 aydır çizgi izletemedim. Sensör olarakda 3 lü çizgi izleme sensörü kullanıyorum kontrol kartıyla. Yardımcı olursanız sevinirim...
 
motor kontrollerini yaptığnız pinlerin hepsinin pwm pinleri olduğunu kontrol edin hocam, eğer 5v ile istediğiniz hızı yakalayabiliyorsanız, powerbank ile de kullanabilirsiniz hocam
 
Evet kendi aracımı powerbank ile suruyorum zaten. Ama öğrencilerin powerbank olmadığı için mecbur 9v kullanıyorum. Pinleri kontrol ettim bir çok kez pwm üzerine bagli. Teşekkürler ilginiz için.
 
okanbaris' Alıntı:
Arkadaşlar çizgi izleyen bir araç yapmaya çalışıyoruz öğrencilerimle. Sorunum şu L298N kullanıyorum Motor sürücü olarak. Motor sürücü kartını 5V harici batarya ile beslediğimde gayet güzel çalışıyor. Ama 9v luk pil ile bağladığımda tekerler hızlı döndüğü için çizgiden dışarı kaçıyor. Enable pinlerini açıp hız kontrolü yapmak istedim elimdeki 2 araba var ikisinde de aynı sorunla karşılaştım sağ motor hızı düşüyor ama sol motor hızı ayarlanmıyor. 1 aydır çizgi izletemedim. Sensör olarakda 3 lü çizgi izleme sensörü kullanıyorum kontrol kartıyla. Yardımcı olursanız sevinirim...
Genişletmek için tıkla ...
hocam muhtemelen yapmışsınızdır ama acaba arduino ile sürücü kartın beslemelerini ayrı mı veriyorsunuz? Ayrı veriyorsanız gnd uçlarını birleştirmeniz gerekli. ondan dolayı olabilir.
 
Hocam ayrı veriyorum ve gnd uçları birleştirdim. Normal enable pinleri pasifken gayet düzgün çalışıyor problem enable pinlerini açınca oluyor. İlgilendiğiniz için teşekkürler.
 
Enable kullanmadan da hizi ayarlanabilir, örnek sol1 e 200 sol2 ye 0 verin hızı 200 yapmış olursunuz
 
Hocam varsa elinizde örneği çok faydalı olur bulduğum bütün kaynaklarda L298N için enable pinleri ile ayarlama yapılıyor.
 
Hocam bir kaç kere izledim o videoyu çok güzel anlatmis ama bende sonuç degismede. Teşekkürler yinede ilgilendiğiniz için
 
Hocam bende kullanımını anlatmıştım isterseniz izleyin belki kaçırdığınız bir şey vardır. Eğer sonuç alamıyorsanız kullandığınız motor sürücüde sorun olabilir. Eğer isterseniz alternatif olarak TB6612FBG kullanabilirsiniz.


 
Galiba büyük bir hata yapmışım eğer bu hatadan dolayı çalışmıyorsa çok gülerim kendime. Ben dijital pinlerin hepsinden PWM sinyali alabileceğimi sanıyordum ama PWM pinleri işaretliymiş. İnşallah bundan dolayıdır da düzeltebilirim. Arduino lar okulda kaldı okulda kar tatilinde. Bu arada hasari hocam video yu izlerken kafamda şimşek çaktı. Yardımcı olan herkese çok teşekkürler.
 
gsaydin' Alıntı:
motor kontrollerini yaptığnız pinlerin hepsinin pwm pinleri olduğunu kontrol edin hocam, eğer 5v ile istediğiniz hızı yakalayabiliyorsanız, powerbank ile de kullanabilirsiniz hocam
Genişletmek için tıkla ...

okanbaris' Alıntı:
Galiba büyük bir hata yapmışım eğer bu hatadan dolayı çalışmıyorsa çok gülerim kendime. Ben dijital pinlerin hepsinden PWM sinyali alabileceğimi sanıyordum ama PWM pinleri işaretliymiş. İnşallah bundan dolayıdır da düzeltebilirim. Arduino lar okulda kaldı okulda kar tatilinde. Bu arada hasari hocam video yu izlerken kafamda şimşek çaktı. Yardımcı olan herkese çok teşekkürler.
Genişletmek için tıkla ...

eğer kartınızda bir arıza yoksa hatanın nedeni pwm pinlerine bağlamamak hocam, ilk mesajda da yazmıştık hepsi pwm pinlerinde demiştiniz :)
 
Cevap yazmak için giriş yap yada kayıt ol.
Geri
Üst