Bilgisayar-Bilişim Teknolojileri
Ana Sayfa
Bilişim Teknolojileri Forumu Son Konuları
24 Saat
Bilişim Teknolojileri - Formatör - Bilgisayar Öğretmeni Kayıt
Kayıt Olun
iletişim
iletişim
Detaylı Arama
Arama

arduino-çizgi izleyen robot için Pil - tekerlek tavsiye

Konu, 'Elektrik ve Elektronik' kısmında spider23 tarafından paylaşıldı.


Sayfayı Paylaş /bbnetsosyal

  1. krky

    krky Üye

    Kayıt:
    8 Ekim 2017
    Mesajlar:
    4
    Beğeni:
    0
    Hocam çalıştıramadım çizgiyi takip etmiyor, muhtemelen bir yerlerde hata yapıyorum ama daha bulamadım malesef
     
  2. spider23

    spider23 Süper Üye Süper Üye

    Kayıt:
    16 Nisan 2010
    Mesajlar:
    1.526
    Beğeni:
    42
    hocam bataryalar sağlam olsun; birde sensörleri mümkün olduğunca piste yakın tutun; yaklaşık 3 mm. olsun ; uzaklık arttınca algılama performansı çok düşüyor...birde serial.print kullanarak QTR nin konumu algılayıp algılamadığını deneyin derim...sensör sağlıklı çalışmıyor olabilir..
     
    krky bunu beğendi.
  3. krky

    krky Üye

    Kayıt:
    8 Ekim 2017
    Mesajlar:
    4
    Beğeni:
    0
    Cevabınız için çok teşekkür ederim hocam en kısa zamanda tekrar deneyip bilgilendiririm
     
  4. radicalbrain

    radicalbrain Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    15 Eylül 2013
    Mesajlar:
    312
    Beğeni:
    40
    daha onceden delikli pertinaks uzerine nano ve tb6612fng ile olustrabileceginiz devreden bahsetmistim. ogrencilerimle onunla ilgili kucuk bi cizgi izleyen robot yaptik. parcalar cinden geldigi icin uzun surdu. :)

    cok daha hizli olabilirdi lakin tekerlekler silikon olmadigi icin arac yanliyor :)
    arduino nano
    tb6612fng
    7805 + 2xkondansotor + switch
    delikli pertinaks
    2500 rpm 6v motor
    1300 mah 2s lipo

     
    spider23 bunu beğendi.
  5. radicalbrain

    radicalbrain Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    15 Eylül 2013
    Mesajlar:
    312
    Beğeni:
    40
  6. Rasim120

    Rasim120 Site Gezgini

    Kayıt:
    24 Aralık 2016
    Mesajlar:
    98
    Beğeni:
    8
    Hocam Arduino uno ve Qrt 8a kullanarak çizgi izleyen yapabilir miyim?arduino uno da 6 analog pin var bağlantıları nasıl yaparım yardımcı olursanız sevinirim
     
  7. radicalbrain

    radicalbrain Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    15 Eylül 2013
    Mesajlar:
    312
    Beğeni:
    40
    6 sensoru kullanarak yapabilirsiniz. ya da aliexpresten dedigim urunu alabilirsiniz. ya da nano ya donebilirsniz.
     
  8. bilisimmeslek

    bilisimmeslek Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    2 Ağustos 2015
    Mesajlar:
    251
    Beğeni:
    18
    Bunun kodu pid li mi yoksa normal mi hocam.
     
  9. radicalbrain

    radicalbrain Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    15 Eylül 2013
    Mesajlar:
    312
    Beğeni:
    40
    pidli hocam. tekerlekler silikon olmadigi icin hiz arttiramadim virajlarda kic savuruyor.
     
  10. bilisimmeslek

    bilisimmeslek Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    2 Ağustos 2015
    Mesajlar:
    251
    Beğeni:
    18
    Hocam mahsuru yoksa özelden kodu paylaşma imkanı olur mu? Biz de yeni başlıyoruz da üzerinde çalışıp geliştirmek için.
    Ama sizin emeğiniz. Paylaşmazsanız da sorun yok.
     
  11. spider23

    spider23 Süper Üye Süper Üye

    Kayıt:
    16 Nisan 2010
    Mesajlar:
    1.526
    Beğeni:
    42
  12. radicalbrain

    radicalbrain Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    15 Eylül 2013
    Mesajlar:
    312
    Beğeni:
    40
    delikli pertinaks hocam. kullandigim urun bu: https://www.direnc.net/5x7-epoxy-cift-tarafli-prototip-pcb
    her yerde kolayca bulunabiliyor. aliden siparis etmeye degmez. ufak tefek seyler icin hep direnc.net i tercih ediyorum. biraz agirlar ama olsun.
     
  13. bilisimmeslek

    bilisimmeslek Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    2 Ağustos 2015
    Mesajlar:
    251
    Beğeni:
    18
    Yine de güzel gidiyor hocam. Tebrikler.
     
  14. radicalbrain

    radicalbrain Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    15 Eylül 2013
    Mesajlar:
    312
    Beğeni:
    40
    tesekkur ederim. :)
     
  15. bilisimmeslek

    bilisimmeslek Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    2 Ağustos 2015
    Mesajlar:
    251
    Beğeni:
    18
    Hocam kodları istemekle hata ettim biliyorum ama pid ile ilgili önerileriniz var mi? Biz de buna benzer bir çalışma yapıyoruz da hazırladığımız kodlara sizin pid ile ilgili önerilerinizi de eklemek faydalı olabilir.
     
  16. radicalbrain

    radicalbrain Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    15 Eylül 2013
    Mesajlar:
    312
    Beğeni:
    40
    estagfurullah hocam olur mu oyle bir sey. pid konusunda cok faydali yazi. tavsiyem. ilk once saseyi olusturun. motor surucu motorlari baglantilari yapin ve kontrol edin.
    daha sonra ileri geri sag ve sol icin fonksiyonlar olusturun. gerisi qtra kalibre edilmesi ve pid ile hata kontrolu yapilmasi. ona gore ayar veriyorsunuz hiziniza yonunuze.

    http://aemreceyhan.blogspot.com.tr/p/blog-page.html
     
  17. bilisimmeslek

    bilisimmeslek Seçkin Üye Seçkin Üye

    Kayıt:
    2 Ağustos 2015
    Mesajlar:
    251
    Beğeni:
    18
    Teşekkür ederim Hocam.
     
  18. inanin.ozu

    inanin.ozu Aktif Üye

    Kayıt:
    30 Kasım 2014
    Mesajlar:
    108
    Beğeni:
    0
    hocam herkez zaten genelde aynı malzemeleri kullanıyor gidip kimse maxon motor takmıyor. bütün iş kp kd hesaplaması yani kod.... biz yıllardır cogu yarışmaya katılıyoruz ve o bahsettiğiniz okulları elediğimizde oldu... tek mesele ordaki pisti okulda yaptırıp kullanmak :)
     
Yüklüyor...

Sayfayı Paylaş /bbnetsosyal