arduino-çizgi izleyen robot için Pil - tekerlek tavsiye

Hocam çalıştıramadım çizgiyi takip etmiyor, muhtemelen bir yerlerde hata yapıyorum ama daha bulamadım malesef

 

hocam bataryalar sağlam olsun; birde sensörleri mümkün olduğunca piste yakın tutun; yaklaşık 3 mm. olsun ; uzaklık arttınca algılama performansı çok düşüyor...birde serial.print kullanarak QTR nin konumu algılayıp algılamadığını deneyin derim...sensör sağlıklı çalışmıyor olabilir..

 

Cevabınız için çok teşekkür ederim hocam en kısa zamanda tekrar deneyip bilgilendiririm

 

daha onceden delikli pertinaks uzerine nano ve tb6612fng ile olustrabileceginiz devreden bahsetmistim. ogrencilerimle onunla ilgili kucuk bi cizgi izleyen robot yaptik. parcalar cinden geldigi icin uzun surdu.

cok daha hizli olabilirdi lakin tekerlekler silikon olmadigi icin arac yanliyor
arduino nano
tb6612fng
7805 + 2xkondansotor + switch
delikli pertinaks
2500 rpm 6v motor
1300 mah 2s lipo

 

Hocam Arduino uno ve Qrt 8a kullanarak çizgi izleyen yapabilir miyim?arduino uno da 6 analog pin var bağlantıları nasıl yaparım yardımcı olursanız sevinirim

 

6 sensoru kullanarak yapabilirsiniz. ya da aliexpresten dedigim urunu alabilirsiniz. ya da nano ya donebilirsniz.

 

Bunun kodu pid li mi yoksa normal mi hocam.

 

pidli hocam. tekerlekler silikon olmadigi icin hiz arttiramadim virajlarda kic savuruyor.

 

Hocam mahsuru yoksa özelden kodu paylaşma imkanı olur mu? Biz de yeni başlıyoruz da üzerinde çalışıp geliştirmek için.
Ama sizin emeğiniz. Paylaşmazsanız da sorun yok.

 

tasarımı çok iyi yapılmış;hocam o yeşil kartı board gibi mi kullanıyorsunuz? onu da aliexpressten mi temin ettiniz?

 

delikli pertinaks hocam. kullandigim urun bu: https://www.direnc.net/5x7-epoxy-cift-tarafli-prototip-pcb
her yerde kolayca bulunabiliyor. aliden siparis etmeye degmez. ufak tefek seyler icin hep direnc.net i tercih ediyorum. biraz agirlar ama olsun.

 

Yine de güzel gidiyor hocam. Tebrikler.

 

tesekkur ederim.

 

Hocam kodları istemekle hata ettim biliyorum ama pid ile ilgili önerileriniz var mi? Biz de buna benzer bir çalışma yapıyoruz da hazırladığımız kodlara sizin pid ile ilgili önerilerinizi de eklemek faydalı olabilir.

 

estagfurullah hocam olur mu oyle bir sey. pid konusunda cok faydali yazi. tavsiyem. ilk once saseyi olusturun. motor surucu motorlari baglantilari yapin ve kontrol edin.
daha sonra ileri geri sag ve sol icin fonksiyonlar olusturun. gerisi qtra kalibre edilmesi ve pid ile hata kontrolu yapilmasi. ona gore ayar veriyorsunuz hiziniza yonunuze.

http://aemreceyhan.blogspot.com.tr/p/blog-page.html

 

Teşekkür ederim Hocam.

 

hocam herkez zaten genelde aynı malzemeleri kullanıyor gidip kimse maxon motor takmıyor. bütün iş kp kd hesaplaması yani kod.... biz yıllardır cogu yarışmaya katılıyoruz ve o bahsettiğiniz okulları elediğimizde oldu... tek mesele ordaki pisti okulda yaptırıp kullanmak

 

Arkadaşlar;elimde 1 numaralı motorlardan var pololu nun 250 RPM lik motorları ama bu motorlara uygun silikon;iyi yol tutan tekerlekler almak istiyorum ;birde tekerlek tek başına yeterli olmuyor sanıyorum içerisine bir de rulman gibi bir aparat kullanıyorlar; bazılarında rulman olmuyor; tekerlekler 3mm. çapında diye geçiyor sanırım...hangi türden tekerlekler işimi görür?

Tekerlekle iç rulmanı ayrı ayrı mı satılıyor?_ yoksa tekerlekle birlikte mi satılıyor?

Birde 2 numaralı resimde ki gövde deki motorları sabitleyen aparatlar ne diye geçiyor? Gövdeyle birlikte verilir mi? ayrıca mı satın almalıyım?

 

....