Akıllı Otopark mesafe sensörü sorunu

Kodla Büyü

fat32man

Seçkin Üye
Seçkin Üye
Mesajlar
332
Arkadaşlar akıllı otopark projemiz var fakat kapılardaki mesafe sensörleri çok kararsız değerler alıyor. Önünde hiçbir engel yokken birden engel varmış gibi değerler alıyor ve kapı açılıyor. Mblock ta mesafe sensöründen gelen değerlere bakıyorum o kadar hareketli ki bir 250 li değerlerde geziyor bir 0 ile 3 arası değerler alıyor. Bu sorun nereden kaynaklanıyor ve nasıl çözerim arkadaşlar.
 
Hocam gelen verileri bir diziye atarak ani değişimlerin etkisini azaltabilirsiniz.
 
Bu ucuz sensorlerin hepsi kararsiz çalışıyor sanırım hocam. Mesafe,ses,sivi seviye sensörü vb
 
Bu ucuz sensorlerin hepsi kararsiz çalışıyor sanırım hocam. Mesafe,ses,sivi seviye sensörü vb
Mesafe kararlıdır hocam. Sağlam sensördür hc-sr04. Çalışma açısı 60 derece olması lazım .yani ses 60 dereceden fazla açıdan bir cisme çarparsa geri dönemediği için engeli algılamaz
 
Bencede çin malı replika olduğu için böyle kararsız veriler alıyor. Sorun engeli algılamamak değil sorun olmayan engeller algılamak. Mblock ta değişkeni izliyorum o kadar büyük bir aralıkta değişiyorki anlamak mümkün değil. Önünde hiçbir engel yokken bazen 250 değerini gösteriyor bazen 2 değerini veriyor.
 
hc-sr04 sensöründe bir sonraki değeri almadan önce delay ile en az 500ms bekletmekte fayda var Aksi halde değerler kararsız oluyor.
 
Geri
Üst